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申请/专利权人：江苏北斗星通汽车电子有限公司;北斗智联科技有限公司;北斗智联(南京)科技有限公司;北京远特科技股份有限公司
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种目标障碍物识别方法及车辆，该方法包括：根据预设规则对通过感知模块获取的所有初始障碍物进行过滤处理，以获得目标障碍物；其中，根据预设规则对通过感知模块获取的所有初始障碍物进行过滤处理包括：对初始障碍物中的弱势道路参与者根据预设误触发条件进行过滤处理；根据过滤处理后的初始障碍物的状态信息及类型，识别初始障碍物中的不合理对象，并过滤不合理对象；判断过滤后剩余的初始障碍物是否在本车车道上或相邻车道上，对不在本车车道上且不在相邻车道上的初始障碍物进行过滤处理。本申请可以对通过感知模块获取的初始障碍物进行二次选择，以获得更准确的目标障碍物，提高车辆驾驶的安全性。
主权项：1.一种目标障碍物识别方法，其特征在于，包括：根据预设规则对通过感知模块获取的所有初始障碍物进行过滤处理，以获得目标障碍物；其中，所述根据预设规则对通过感知模块获取的所有初始障碍物进行过滤处理包括：对所述初始障碍物中的弱势道路参与者根据预设误触发条件进行过滤处理；根据过滤处理后的所述初始障碍物的状态信息及类型，识别所述初始障碍物中的不合理对象，并过滤所述不合理对象；判断过滤后剩余的所述初始障碍物是否在本车车道上或相邻车道上，对不在所述本车车道上且不在所述相邻车道上的所述初始障碍物进行过滤处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏北斗星通汽车电子有限公司 北斗智联科技有限公司 北斗智联(南京)科技有限公司 北京远特科技股份有限公司 一种目标障碍物识别方法及车辆
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