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申请/专利权人：贵州航天控制技术有限公司
摘要：本说明书公开了一种基于ZYNQ7的飞行控制系统，涉及飞行控制系统设计技术领域，包括PS端和PL端；PL端包括伺服机构控制IP和接口IP；接口IP，用于实现外围设备与PS端之间的通信传输；伺服机构控制IP，用于采集伺服机构的信息数据并传输至PS端；PS端，包括第一处理核和第二处理核；第一处理核，用于对接收的伺服机构的信息数据进行解算，产生飞行控制信号并通过PL端输出至伺服机构进行伺服控制；第二处理核，用于接收外围设备的数据并产生输出至外围设备的数据，以解决目前常用的飞行控制系统存在成本高、数据传输效率低以及软件后期维护难的问题。
主权项：1.一种基于ZYNQ7的飞行控制系统，其特征在于，包括：PS端和PL端，PS端与PL端通过AXI总线进行通信传输；PL端，包括伺服机构控制IP和接口IP；所述伺服机构控制IP与伺服机构连接；所述接口IP与外围设备连接；接口IP，用于实现外围设备与PS端之间的通信传输；伺服机构控制IP，用于采集伺服机构的信息数据并传输至PS端；PS端，包括第一处理核和第二处理核，两个处理核之间通过核间通信实现数据交互；所述第一处理核与所述伺服机构控制IP连接；所述第二处理核与所述接口IP连接；第一处理核，用于对接收的伺服机构的信息数据进行解算，产生飞行控制信号并通过PL端输出至伺服机构进行伺服控制；第二处理核，用于接收外围设备的数据并产生输出至外围设备的数据；所述接口IP包括1路维护端口和5路外部端口，维护端口通过维护TX线和维护RX线与外围设备的维护接口连接；每路外部端口均通过相应的TX线和RX线与外围设备的外部接口连接；所述接口IP基于第二处理核生成的串口切换指令进行维护端口和外部端口的串口切换；所述接口IP在接收到第二处理核输出的串口切换指令后，将工作模式调整为维护模式；所述接口IP在维护模式下，断开需要进行维护的外围设备的目标外部接口与接口IP的连接，并将维护接口的维护TX线和RX线连接到目标外部接口对应的外部端口上，完成维护接口与外围设备的接口互连，以实现外围设备的软件更新维护，其中，断开的TX线和RX线均设置为高阻态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州航天控制技术有限公司 一种基于ZYNQ7的飞行控制系统
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