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申请/专利权人：河南云迹智能技术有限公司
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人物品派送方法及装置。该方法包括：响应于接收到客户拒收物品的派送错误信号，生成物品拍摄指令，以控制机器人执行拍摄准备操作，拍摄准备操作包括将物品暴露于指定相机视野内的操作；获取指定相机对物品进行拍摄得到的包含物品标签的物品图像，物品标签包括物品的派送信息；对物品图像中的物品标签进行识别，获取物品标签中的物品派送地址；根据物品派送地址生成新的派送指令，以控制机器人将物品送达物品派送地址。采用上述技术手段，可以解决现有技术中无法对客户拒收的物品进行二次派送的问题。
主权项：1.一种机器人物品派送方法，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到客户拒收物品的派送错误信号，生成物品拍摄指令，以控制所述机器人执行拍摄准备操作，所述拍摄准备操作包括将所述物品暴露于指定相机视野内的操作；获取所述指定相机对所述物品进行拍摄得到的包含物品标签的物品图像，所述物品标签包括所述物品的派送信息；对所述物品图像中的物品标签进行识别，获取所述物品标签中的物品派送地址；根据所述物品派送地址生成新的派送指令，以控制所述机器人将所述物品送达所述物品派送地址；所述生成物品拍摄指令之后，所述方法还包括：判断所述机器人是否还有其它物品派送任务；响应于所述机器人还有其它物品派送任务，推迟所述机器人的拍摄准备操作，直到所述机器人的其它物品派送任务完成后，执行物品拍摄指令；若机器人没有其他物品派送任务，则执行物品拍摄指令。
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权利要求：
百度查询： 河南云迹智能技术有限公司 机器人物品派送方法及装置
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