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申请/专利权人：无锡市佩恩自动化有限公司
摘要：本实用新型公开了一种倒挂机器人加工设备，包括装置本体，所述装置本体上包含有外筒，所述外筒内安装有内筒，所述外筒内开设有螺纹槽，所述螺纹槽内设有丝杆一，所述丝杆一上设有连接轴，所述连接轴上设有锥齿轮一，所述锥齿轮一侧边啮合有锥齿轮二，所述内筒上端连接有支撑腿，所述支撑腿上方焊接有连接架，所述连接架内开设有活动槽，所述活动槽内安装有丝杆二，所述丝杆二一端连接电机且丝杆二上套设有套环，所述套环下方连接有机械手臂，能够对装置进行前后位置调节，增加了装置的实用性，避免了装置不便水平调节的麻烦，也能根据生产加工需要对装置进行高度调节后使用，提高了装置的适用范围，避免了装置不易进行高度调节的问题。
主权项：1.一种倒挂机器人加工设备，其特征在于，包括装置本体1，所述装置本体1上包含有外筒2，所述外筒2内安装有内筒5，所述外筒2内开设有螺纹槽4，所述螺纹槽4内设有丝杆一6，所述丝杆一6上设有连接轴7，所述连接轴7上设有锥齿轮一9，所述锥齿轮一9侧边啮合有锥齿轮二10，所述内筒5上端连接有支撑腿12，所述支撑腿12上方焊接有连接架13，所述连接架13内开设有活动槽14，所述活动槽14内安装有丝杆二15，所述丝杆二15一端连接电机16且丝杆二15上套设有套环19，所述套环19下方连接有机械手臂21，所述机械手臂21下方连接电动夹具22。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡市佩恩自动化有限公司 一种倒挂机器人加工设备
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