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申请/专利权人:上海矽印科技有限公司
摘要:本发明公开了一种单点激光雷达结构及其制作方法,单点激光雷达结构包括:电路基板;光发射器和光接收器,设置在电路基板上;框架,覆盖光发射器和光接收器且与电路基板共同形成封闭空间,光发射器和光接收器置于封闭空间;壳体结构,壳体结构与框架固定,且与电路基板构成封闭空间,壳体结构上内嵌第一透镜和第二透镜。本发明实施例的技术方案,将光接收器和光发射器封装于同一框架内,解决了光接收器和光发射器分开封装带来的高成本的问题;并通过壳体结构与框架嵌套,解决了需要手动调整透镜中心与光接收器和光发射器中心对齐带来的精度不够和耗费工时的问题,提高装配精度的同时减少工时和成本。
主权项:1.一种单点激光雷达结构,其特征在于,包括:电路基板;光发射器和光接收器,设置在所述电路基板上,所述光发射器和所述光接收器在所述电路基板所在平面上投影不交叠;框架,覆盖所述光发射器和所述光接收器且与所述电路基板共同形成封闭空间,所述光发射器和所述光接收器置于所述封闭空间;壳体结构,所述壳体结构与所述框架固定,且与所述电路基板构成封闭空间,所述光发射器、所述光接收器和至少部分所述框架位于封闭空间内;所述壳体结构上内嵌第一透镜和第二透镜,所述第一透镜和所述第二透镜所在平面与所述电路基板所在平面平行,所述第一透镜和所述第二透镜在所述电路基板所在平面上投影不交叠;在所述电路基板所在平面的投影中,沿任意方向,所述第一透镜的透镜中心到所述壳体结构边缘的距离,等于所述光发射器的出光中心到所述壳体结构边缘的距离;所述第二透镜的透镜中心到所述壳体结构边缘的距离,等于所述光接收器的光敏面中心到所述壳体结构边缘的距离。
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