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申请/专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心;清华大学合肥公共安全研究院
摘要：本发明涉及反恐防爆应急技术领域，具体涉及一种面向城市多点爆炸袭击的应急力量路径规划方法包括以下步骤：1通过GIS获取路网基础信息；2分析获取路段发生交通事故概率的潮汐变化；3进行路段灵活性分析；4进行涉爆场景下路网数据影响分析5构建路阻函数，获得路径规划模型；6采用改进A*算法对路径规划模型进行优化；7获得路径优化方案，结束，本发明具有以下有益效果：基于事件链技术，分析爆炸原生次生及衍生事件对路网的影响，综合考虑事件的潜在风险，更贴合多点涉爆场景下实际路网状态，提高路径规划的可靠性；应急力量能够迅速、准确地找到最优路径，更加贴合实际涉爆场景。
主权项：1.一种面向城市多点爆炸袭击的应急力量路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：1通过GIS获取路网基础信息，所述路网基础信息包括道路设计速度、道路拥挤程度分级、各个路段不同拥挤程度下的通行速度；2基于步骤1中的路网基础信息，分析获取路段发生交通事故概率的潮汐变化；3基于步骤1中的路网基础信息，进行路段灵活性分析；4基于步骤1中的路网基础信息，进行涉爆场景下路网数据影响分析，所述涉爆场景下路网数据影响分析包括有效事件场景筛选、事件影响范围计算、基于次生衍生分析的事件影响范围修正，通过所述有效事件场景筛选获得爆炸袭击事件链，基于所述爆炸袭击事件链推演分析爆炸事件后果，进行事件影响范围计算；5在步骤1-4的基础上构建路阻函数，获得路径规划模型；6采用改进A*算法对路径规划模型进行计算；7获得路径优化方案，结束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 北京理工大学重庆创新中心 清华大学合肥公共安全研究院 一种面向城市多点爆炸袭击的应急力量路径规划方法
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