买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：天津华宁电子有限公司

摘要：本发明提供了一种矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统，包括承重桥架，承重桥架上固定安装负重轴承，负重轴承与C型导轨的下边缘里侧接触，承重桥架的两端分别通过连接件连接至承重支架两侧，承重支架内部安装速度传感器、摩擦轮、驱动电机和刹车装置，驱动电机通过齿轮驱动摩擦轮转动，驱动电机、速度传感器和刹车装置均信号连接至控制器，控制器控制刹车装置在承重支架内移动，使摩擦轮制动；摩擦轮和负重轴承分别与C型导轨的下边相接触，承重桥架的负重轴承与摩擦轮形成杠杆效应。本发明所述的矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统，安全可靠，安装简单，便于使用，占用空间小，成本低廉。

主权项：1.一种矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统，适用在煤矿高粉尘，高湿度，高瓦斯恶劣工作环境下，其特征在于：包括承重桥架、摩擦轮、C型导轨和控制器，承重桥架上固定安装负重轴承，负重轴承与C型导轨的下边缘里侧接触，承重桥架的两端分别通过连接件连接至承重支架两侧，承重支架内部安装速度传感器、摩擦轮、驱动电机和刹车装置，驱动电机通过齿轮驱动摩擦轮转动，驱动电机、速度传感器和刹车装置均信号连接至控制器，控制器控制刹车装置在承重支架内移动，使摩擦轮制动；摩擦轮与C型导轨的下边外侧相接触，承重桥架的负重轴承与摩擦轮形成杠杆效应，摩擦轮驱动作为巡检机器人的动力装置，驱动巡检机器人沿C型轨道向前运动；负重轴承的个数为4个，且分别均有安装在承重桥架的两侧；承重支架内部通过主轴安装摩擦轮，摩擦轮与主轴固定连接，主轴延伸至承重支架外部后固定安装从动轮，驱动电机通过驱动杆固定连接至主动轮，主动轮与从动轮啮合；刹车装置包括刹车电机和刹车胶皮，刹车电机信号连接至控制器，刹车电机通过连接杆固定连接至刹车胶皮，刹车胶皮与摩擦轮相邻设置，且两者之间设有间隙；下坡状态时，控制器控制刹车电机工作，刹车电机带动刹车胶皮向摩擦轮移动，使得刹车胶皮与摩擦轮外层聚氨酯橡胶相摩擦，使摩擦轮制动，从而使巡检机器人停止移动；承重桥架的一端通过连接轴连接至承重支架的一侧，另一端通过压紧装置连接至承重支架的另一侧，压紧装置与摩擦轮接触连接，用于调节摩擦轮的摩擦力，根据轨道情况调节行走的摩擦力，使其不打滑，运行爬坡，水平转弯，降低电池功耗。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津华宁电子有限公司 一种矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统