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申请/专利权人：东阳东磁自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了属于倒角技术领域的一种双侧内圆的倒角设备，包括机架，机架上方的中间位置设有旋转平台机构，机架上依次设有与旋转平台机构相对应的吸取上料机构、第一升降倒角机构、第一载具清洗机构、自动翻转机构、第二升降倒角机构、第二载具清洗机构和吸取下料机构，且机架的上方设有位于吸取上料机构下方的上料输送带机构，机架的上方还设有位于吸取下料机构下方的收料胶框；本发明还公开了一种双侧内圆的倒角设备的实现方法，本发明分别设置了第一升降倒角机构、第一载具清洗机构、自动翻转机构、第二升降倒角机构和第二载具清洗机构，实现自动对产品的两侧进行倒角，大大的降低了工人的劳动强度，提高了产品倒角的工作效率。

主权项：1.一种双侧内圆的倒角设备的实现方法，包括机架（1），机架（1）上方的中间位置设有旋转平台机构（7），机架（1）上依次设有与旋转平台机构（7）相对应的吸取上料机构（3）、第一升降倒角机构（4）、第一载具清洗机构（6）、自动翻转机构（8）、第二升降倒角机构（9）、第二载具清洗机构（10）和吸取下料机构（11），且机架（1）的上方设有位于吸取上料机构（3）下方的上料输送带机构（2），机架（1）的上方还设有位于吸取下料机构（11）下方的收料胶框（12），上料输送带机构（2）、吸取上料机构（3）、第一升降倒角机构（4）、第一载具清洗机构（6）、旋转平台机构（7）、自动翻转机构（8）、第二升降倒角机构（9）、第二载具清洗机构（10）和吸取下料机构（11）分别与PLC控制器信号连接；旋转平台机构（7）包括旋转平台机构底座（71）、凸轮分割器（72）、工装载具（73）和旋转转盘（74），其中，旋转平台机构底座（71）安装在机架（1）的上方，旋转平台机构底座（71）的上方连接有凸轮分割器（72），凸轮分割器（72）的输出端上连接有旋转转盘（74），旋转转盘（74）上呈环形阵列有八个工位，每个工位上均设有工装载具（73），凸轮分割器（72）与PLC控制器信号连接；上料输送带机构（2）包括输送带（21）、驱动电机（22）、定位块（23）和对射光纤（24），其中，输送带（21）安装在机架（1）的上方，输送带（21）位于吸取上料机构（3）下方的一端上连接有定位块（23），定位块（23）的两侧连接有对射光纤（24），输送带（21）的一侧连接有用于驱动的驱动电机（22），驱动电机（22）和对射光纤（24）分别与PLC控制器信号连接；吸取上料机构（3）包括吸取上料机构安装座（31）、第一笔形气缸（32）、第一直线滑轨（33）、抬升气缸（34）、第一滑轨安装板（35）、缓冲器（36）、第六直线滑轨（37）、滑轨连接块（38）、浮动吸嘴（39）、U型光电（310）和抬升气缸安装板（311），其中，吸取上料机构安装座（31）安装在机架（1）的上方，吸取上料机构安装座（31）的上端连接有第一滑轨安装板（35），第一滑轨安装板（35）上连接有第六直线滑轨（37），第六直线滑轨（37）的滑块上连接有抬升气缸安装板（311），第一滑轨安装板（35）的一端连接有第一笔形气缸（32），第一笔形气缸（32）的输出端与抬升气缸安装板（311）连接，第一滑轨安装板（35）的两端分别连接有与抬升气缸安装板（311）相对应的缓冲器（36），抬升气缸安装板（311）上连接有第一直线滑轨（33），第一直线滑轨（33）的滑块上连接有滑轨连接块（38），抬升气缸安装板（311）的上端连接有抬升气缸（34），抬升气缸（34）的输出端与滑轨连接块（38）连接，滑轨连接块（38）的下端连接有浮动吸嘴（39），滑轨连接块（38）的一侧连接有U型光电（310），U型光电（310）与PLC控制器信号连接，吸取下料机构（11）的结构与吸取上料机构（3）的结构相同；第一升降倒角机构（4）包括升降倒角机构安装座（41）、升降模组（42）、伺服电机（43）、高速电机（44）、电机安装座（45）和磨头（46），其中，升降倒角机构安装座（41）安装在机架（1）的上方，升降倒角机构安装座（41）上连接有升降模组（42），升降模组（42）上连接有伺服电机（43），升降模组（42）的滑块上连接有电机安装座（45），电机安装座（45）的上方连接有高速电机（44），高速电机（44）的输出端上连接有磨头（46），伺服电机（43）和高速电机（44）分别与PLC控制器信号连接，第一升降倒角机构（4）的下方设有保压机构（5），第二升降倒角机构（9）的结构与第一升降倒角机构（4）的结构相同；保压机构（5）包括保压机构安装座（51）、保压气缸（52）、第二滑轨安装板（53）、保压连接板（54）、保压套（55）和第三直线滑轨（56），其中，保压机构安装座（51）安装在机架（1）的上方，保压机构安装座（51）上连接有第三直线滑轨（56），保压机构安装座（51）上位于第三直线滑轨（56）的下方连接有保压气缸（52），第三直线滑轨（56）的滑块上连接有第二滑轨安装板（53），保压气缸（52）的输出端与第二滑轨安装板（53）连接，第二滑轨安装板（53）的上方连接有保压连接板（54），保压连接板（54）上连接有保压套（55）；第一载具清洗机构（6）包括气嘴（64），气嘴（64）对工装载具（73）进行吹气清洗；自动翻转机构（8）包括翻转机构底座（81）、第四直线滑轨（82）、翻转机构支撑板（83）、旋转气缸（84）、第五直线滑轨（85）、滑轨连接板（86）、夹爪气缸（87）、夹爪（88）、升降气缸（89）和第二笔型气缸（810），其中，翻转机构底座（81）安装在机架（1）的上方，翻转机构底座（81）的上方连接有第四直线滑轨（82），第四直线滑轨（82）的滑块上连接有翻转机构支撑板（83），翻转机构底座（81）的一侧连接有第二笔型气缸（810），第二笔型气缸（810）的输出端与翻转机构支撑板（83）连接，翻转机构支撑板（83）上连接有第五直线滑轨（85），第五直线滑轨（85）的滑块上连接有滑轨连接板（86），翻转机构支撑板（83）的下端连接有升降气缸（89），升降气缸（89）的输出端与滑轨连接板（86）连接，滑轨连接板（86）的一侧连接有旋转气缸（84），旋转气缸（84）的输出端上连接有夹爪气缸（87），夹爪气缸（87）的输出端上连接有夹爪（88）；其特征在于，包括以下步骤：（一）、操作人员将需要倒角的产品排列放入上料输送带机构（2）上，上料输送带机构（2）将产品有序的向后输送，定位块（23）对产品进行限位；（二）、当有产品运动到定位块（23）时，对射光纤（24）检测到后会给PLC控制器一个信号，使得吸取上料机构（3）的抬升气缸（34）下移，浮动吸嘴（39）将产品吸取后上升，第一笔形气缸（32）带动浮动吸嘴（39）横移至旋转平台机构（7）的上方，抬升气缸（34）下移，浮动吸嘴（39）将产品放入对应的工装载具（73）内；（三）、然后，旋转平台机构（7）旋转，带动放有产品的工装载具（73）转动至第一升降倒角机构（4）的下方，保压气缸（52）带动保压套（55）下压，压住产品，伺服电机（43）带动电机安装座（45）下降，高速电机（44）带动磨头（46）转动，对产品进行单侧倒角；（四）、单侧内圆倒角完成后，伺服电机（43）和保压气缸（52）复位，旋转平台机构（7）旋转，带动装有单侧倒角完成产品的工装载具（73）转动至第一载具清洗机构（6）处，气嘴（64）对工装载具（73）进行吹气清洗；（五）、然后，旋转平台机构（7）带动产品至自动翻转机构（8）处，第二笔型气缸（810）带动夹爪（88）伸出，夹爪气缸（87）带动夹爪（88）将产品夹住，升降气缸（89）抬起，旋转气缸（84）带动产品旋转一百八十度，升降气缸（89）向下复位，夹爪气缸（87）松开，第二笔型气缸（810）退回，完成产品的自动翻转；（六）、然后，旋转平台机构（7）带动产品至第二升降倒角机构（9）处，第二升降倒角机构（9）对产品的另一侧进行倒角，然后旋转平台机构（7）带动产品至第二载具清洗机构（10）处进行清洗，然后旋转平台机构（7）带动产品至吸取下料机构（11）的下方，吸取下料机构（11）动作将倒角完成的产品放入收料胶框（12）内；（七）、当前一个产品移动至第一升降倒角机构（4）的下方进行倒角时，吸取上料机构（3）将上料输送带机构（2）上的产品移动至另一个对应的工装载具（73）上，以此进行循环。

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