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申请/专利权人：上海邦伯现代农业技术有限公司

摘要：本发明涉及修剪设备技术领域，且公开了一种智能化农业修枝机器人，包括车体，所述车体的上端设有底座和支撑架，所述支撑架位于所述底座的上侧，且所述支撑架通过轴承与所述底座转动连接，所述底座的一端与所述车体固定连接，且所述底座的另一端设有用于驱动所述支撑架转动的第一电机。本发明通过设置固定座和固定架，固定座呈圆盘状，可以在第二电机的带动下转动，固定架固定在固定座上，可以随固定座同步转动，固定架上设有若干个切割单元，切割单元不仅在水平位置上可以调节，其倾斜角度和高度均可以调节，这样通过设置多个切割单元，而切割单元又可灵活调节，能够在使用时修剪出多种造成，使用更为方便。

主权项：1.一种智能化农业修枝机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的上端设有底座（2）和支撑架（3），所述支撑架（3）位于所述底座（2）的上侧，且所述支撑架（3）通过轴承与所述底座（2）转动连接，所述底座（2）的一端与所述车体（1）固定连接，且所述底座（2）的另一端设有用于驱动所述支撑架（3）转动的第一电机（4），所述支撑架（3）上设有第二电机（5），且所述第二电机（5）的下侧设有固定座（6），所述第二电机（5）的输出轴与所述固定座（6）固定连接，所述固定座（6）上设有可拆卸的固定架（7），且所述固定架（7）上设有若干个切割单元；所述切割单元包括固定组件和驱动电机（8），且所述驱动电机（8）的输出轴上设有锯片（9），所述固定组件包括支撑座（11），且所述支撑座（11）的上侧设有固定板（10），所述固定板（10）与所述驱动电机（8）固定连接，所述支撑座（11）的两侧均设有连接板（12）；所述固定架（7）通过螺丝与所述固定座（6）可拆卸连接，且所述固定架（7）内设有第一固定杆（13）和第二固定杆（14），所述第一固定杆（13）和所述第二固定杆（14）的一端均与所述固定架（7）滑动连接，且所述第一固定杆（13）和所述第二固定杆（14）的另一端均通过限位弹簧（15）与所述固定架（7）弹性连接，所述第一固定杆（13）和所述第二固定杆（14）上均设有用于对所述连接板（12）进行固定的固定槽（16）；所述固定座（6）为空心结构，且所述固定座（6）内设有活动板（17），所述活动板（17）通过支撑弹簧（18）与所述固定座（6）弹性连接，且所述活动板（17）的上侧设有若干个限位柱（19）；所述活动板（17）的下侧设有第一连接件（20）和第二连接件（21），且所述第一连接件（20）和所述第二连接件（21）均包括内杆（22）和外杆（23），所述内杆（22）的一端插接在所述外杆（23）内，且所述内杆（22）通过第一弹簧（24）与所述外杆（23）弹性连接，所述外杆（23）的一端与活动板（17）固定连接，且所述外杆（23）的另一端设有紧固螺栓（25），所述紧固螺栓（25）通过螺纹槽与所述外杆（23）螺接，且所述紧固螺栓（25）的一端穿过所述外杆（23）并与所述内杆（22）抵触；所述固定座（6）的上侧设有限位板（26），且所述限位板（26）与所述支撑架（3）固定连接，所述限位板（26）的下侧设有若干个限位凸起（2601），且所述限位凸起（2601）的位置和数量与所述限位柱（19）一一对应；所述固定座（6）呈圆盘状，且所述固定座（6）的下侧设有用于对所述固定架（7）进行固定的第一螺丝固定孔（27），所述支撑座（11）的两侧均设有连接套（28）；所述连接板（12）的一侧设有连接柱（29），所述连接柱（29）插接在所述连接套（28）内，且所述连接柱（29）的端部通过转轴与所述支撑座（11）转动连接，所述连接套（28）的外侧设有固定螺栓（30），且所述固定螺栓（30）通过螺纹与所述连接套（28）螺接。

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