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申请/专利权人：上海术济客医疗科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种手术机器人主端控制设备和手术机器人系统。该手术机器人主端控制设备包括：壳体；键盘，键盘包括至少两个第一按键，各第一按键设置于所述壳体的表面，且至少部分第一按键分别与所述手术机器人从端的电机电连接，第一按键被触发后所产生的第一信号与手术机器人从端对应的电机的电机运行状态对应；摇杆操作装置，设置于壳体的表面，所述摇杆操作装置与所述第一按键对应，所述摇杆操作装置被触发后所产生的第二信号与对应的所述第一按键控制的所述电机的速度方向或速度大小中的至少一个对应；第一通信模块，所述第一通信模块设置于所述壳体内，并与所述键盘和所述摇杆操作装置相连接。该手术机器人主端控制设备体积小，便于操作。
主权项：1.一种手术机器人主端控制设备，其特征在于，包括：壳体；键盘，所述键盘包括至少两个第一按键，各所述第一按键设置于所述壳体的表面，且至少部分所述第一按键分别与所述手术机器人从端的电机电连接，所述第一按键被触发后所产生的第一信号与所述手术机器人从端对应的电机的电机运行状态对应；摇杆操作装置，设置于所述壳体的表面，所述摇杆操作装置与所述第一按键对应，所述摇杆操作装置被触发后所产生的第二信号与对应的所述第一按键控制的所述电机的速度方向或速度大小中的至少一个对应；第一通信模块，所述第一通信模块设置于所述壳体内，并与所述键盘和所述摇杆操作装置相连接。
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