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申请/专利权人：广州集星图信息科技有限公司;广东省水文局湛江水文分局
摘要：本发明公开了一种智能飞行测流方法、装置、系统、设备、介质及产品，涉及水文监测技术领域。所述方法是在确定河道目标断面位置、测流所需垂线的数量以及每条垂线的漂流起始点的平面坐标后，针对每条垂线，根据对应的漂流起始点的平面坐标，操控无人飞行器先飞往对应的起始点，然后降落至水面，并基于水面浮标原理，利用卫星定位模块和测深仪获取在对应的漂流轨迹上的各个测点的平面坐标、水深和流速，直到漂流至对应的终点，最后根据所有测点的平面坐标、水深和流速，计算得到与河道目标断面位置对应的且包含有断面面积、平均流速和或断面流量的河道水文数据，如此即使对于较宽、流域面积广和水体流速高的河流，也能进行准确的水文数据采集。
主权项：1.一种智能飞行测流方法，其特征在于，由智能飞行测流系统中的地面站设备执行，其中，所述智能飞行测流系统还包括有与所述地面站设备通信连接的且搭载有卫星定位模块和测深仪的无人飞行器；所述智能飞行测流方法，包括：确定河道目标断面位置以及测流所需垂线的数量N，其中，所述河道目标断面位置包括有河道断面上左岸水边点及河道断面上右岸水边点的平面坐标，N表示正整数；根据所述河道目标断面位置和所述测流所需垂线的数量N，确定每条测流所需垂线的漂流起始点的平面坐标；针对所述每条测流所需垂线，根据对应的漂流起始点的平面坐标，自动操控所述无人飞行器先飞往对应的漂流起始点，然后降落至水面，并基于水面浮标原理，利用所述卫星定位模块和所述测深仪获取在对应的漂流轨迹上的各个测点的平面坐标、水深和流速，直到漂流至对应的漂流终点；根据所有测点的平面坐标、水深和流速，计算得到与所述河道目标断面位置对应的河道流量数据，其中，所述河道流量数据包含有断面面积、平均流速和或断面流量。
全文数据：
权利要求：
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