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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司
摘要：本申请提供了一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统，运用于无人机技术领域，通过实时监测影响因素的变化，例如地形数据、风向风力数据和日照方向光照强度数据，动态调整无人机巡检路径，可以根据实际情况进行路径的优化和调整，以适应不同条件下的变化，提高巡检的灵活性和适应性；在限定时间内计算选择最优无人机巡检网格路径，通过路径优化算法和时间约束处理，可以选择最优的巡检路径，以在有限时间内完成巡检任务，提高任务执行的效率和准确性；通过无人机根据最优巡检路径对目标区域进行扫描和记录，可以实时获取目标区域的信息，包括地形数据、障碍物位置、土壤沉降、地质变化等，为后续的分析和决策提供准确的数据支持。
主权项：1.一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统，其特征在于，所述方法包括：将选址区域划分为多个网格；根据机巢位置和目标区域范围初步判定无人机巡检距离区间；根据影响因素变化动态调整无人机巡检路径；计算影响因素变量得到若干无人机巡检路径；根据影响因素设定相关优先级选址区域网格；在限定时间内计算选择最优无人机巡检网格路径；通过无人机根据最优巡检路径对目标区域进行扫描和记录。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统
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