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申请/专利权人:西南交通大学
摘要:本发明公开了一种无人机配送设施设备选址与路径一体化优化方法,包括:获取客户的需求、时间窗与坐标,候选电池交换站坐标,以及无人机飞行速度、最大负载容量、电池容量;基于获取的信息,建立混合整数线性规划模型,其目标是总成本最小化,包括运输成本、无人机成本和电池交换站建设成本;基于自适应大邻域搜索算法与精确求解结合,求解模型,能得到一组能使无人机为所有客户提供服务并返回仓库的路线,且满足负载容量与电量容量的要求。本发明的优点是:优化无人机配送过程,有效提高配送效率。
主权项:1.一种无人机配送设施设备选址与路径一体化优化方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、获取客户的需求、时间窗与坐标,候选电池交换站坐标,以及无人机飞行速度、最大负载容量、电池容量;S2、基于S1所获取的信息,建立混合整数线性规划模型MILP,其目标是总成本最小化,包括运输成本、无人机固定成本和电池交换站建设成本;S3、基于自适应大邻域搜索算法与精确求解结合,求解MILP,得到一组能使无人机为所有客户提供服务并返回仓库的路线,且满足负载容量与电量容量的要求。
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权利要求:
百度查询: 西南交通大学 无人机配送设施设备选址与路径一体化优化方法和系统
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