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申请/专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
摘要：本申请公开了一种远程可视化导引鞘管装置及系统，涉及医疗器械技术，包括：尾线导引部件，包括手柄、电极环导线和盐水管，所述尾线导引部件用以在标测过程中对电极环导线和盐水管进行规则导向；机械传动部件，其设置在所述手柄的一端上，所述机械传动部件的另一端引出所述引导鞘管；可视化部件，基于所述引导鞘管实现，包括可视化电极环，所述引导鞘管头端上间隔设置有多个所述可视化电极环。本申请的装置可配合兼容的介入手术机器人完成远程导管导引和弯形导向控制，解决在心脏介入手术中，远程通过手术机器人直接操控导引鞘管，从而避免X射线造影的影响。
主权项：1.一种远程可视化导引鞘管装置，其特征在于，包括：尾线导引部件2，包括手柄、电极环导线21和盐水管22，所述尾线导引部件2用以在标测过程中对电极环导线21和盐水管22进行规则导向，所述电极环导线21与可视化部件1的可视化电极环11电连接，以接入标测系统，所述盐水管22与引导鞘管联通，用以在标测过程中提供盐水；机械传动部件3，其设置在所述手柄的一端上，所述机械传动部件3的另一端引出所述引导鞘管，所述机械传动部件3用于与手术机器人适配，以在所述手术机器人的控制下将所需动作传动至所述鞘管1；可视化部件1，基于所述引导鞘管实现，包括可视化电极环11，所述引导鞘管头端上间隔设置有多个所述可视化电极环11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司 一种远程可视化导引鞘管装置及系统
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