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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明提供了一种防爆无人机辅助停机装置、控制系统及方法，涉及防爆无人机技术领域，其中装置包括活动安装于防爆无人机舱内的平台、设于平台上用于停靠无人机的停机台、驱动平台伸出或缩回防爆无人机舱并与平台连接的平台伸缩驱动件、设于停机台上采用接触式充电的无人机充电装置、以及包括分布于平台上的多个定位标识的定位装置。本发明防爆无人机辅助停机装置通过设置无人机充电装置，无人机在矿井下作业时续航不足需要充电时，可以返回防爆无人机舱的辅助停机装置进行充电，实现无人机在矿井下安全充电、长续航、可持续作业。
主权项：1.防爆无人机辅助停机装置，其特征在于，包括：平台510，活动安装于防爆无人机舱内；停机台520，设于平台510上用于停靠无人机；平台伸缩驱动件530，与平台510连接，驱动平台510伸出或缩回防爆无人机舱；无人机充电装置540，设于停机台520上，采用接触式充电；定位装置590，包括分布于平台510上的多个定位标识591。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 防爆无人机辅助停机装置、控制系统及方法
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