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申请/专利权人：中科开创(广州)智能科技发展有限公司

摘要：本发明涉及到充电机器人领域，本发明公开了一种移动充电机器人及其控制方法，包括：充电桩本体、控制模块和枪线集成在移动充电机器人上；充电桩本体包括有ACDC模块、充电模块和网络模块，ACDC模块用于将交流电转换为直流电，充电模块用于控制充电过程，网络模块用于与外部设备进行通信；其中，ACDC模块、充电模块和网络模块为一体集成，当通过网络模块接收到充电指令时，控制模块控制移动充电机器人在专用轨道上前往目标地点，当移动充电机器人到达目标地点后，充电模块控制ACDC模块将交流电转换为直流电，并通过枪线向目标设备提供充电电流。本申请通过集成充电桩本体、控制模块和枪线，简化了结构，并且通过ACDC模块实现直流快充，快捷高效。

主权项：1.一种移动充电机器人，其特征在于，包括充电桩本体、控制模块和枪线，且所述充电桩本体、控制模块和枪线集成在所述移动充电机器人上；所述充电桩本体包括ACDC模块、充电模块和网络模块，所述ACDC模块用于将交流电转换为直流电，所述充电模块用于控制充电过程，所述网络模块用于与外部设备进行通信；其中，所述ACDC模块、充电模块和网络模块为一体集成，当通过所述网络模块接收到充电指令时，所述控制模块控制所述移动充电机器人在专用轨道上前往目标地点，当所述移动充电机器人到达所述目标地点后，所述充电模块控制所述ACDC模块将交流电转换为直流电，并通过所述枪线向目标设备提供充电电流；所述移动充电机器人还包括防护装置，所述防护装置包括外壳和防护模块，所述外壳覆盖所述充电桩本体，所述防护模块设置在所述外壳上，用于检测所述外壳受到的外力是否大于阈值，当大于，则返回预设安全地点，并通过所述网络模块发送报警信息至预设终端；其中，所述报警信息包括机器人的当前状态、位置以及受到的外力大小；所述移动充电机器人还包括自我维护模块，所述自我维护模块包括硬件自检子模块、软件更新子模块以及故障诊断和修复子模块，所述硬件自检子模块用于定期对移动充电机器人的硬件设备进行检测并在检测到问题时报告给控制模块；所述软件更新子模块用于定期更新移动充电机器人的操作系统和应用软件，以修复已知的问题或增加新的功能；所述故障诊断和修复子模块用于在移动充电机器人出现故障时找出故障的原因和位置，根据故障的类型和严重程度，自动选择相应的修复策略。

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