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申请/专利权人：湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司
摘要：本发明提供了一种水陆两栖车及控制方法，该水陆两栖车包括车体和水翼组件，所述水翼组件设置于所述车体的尾部，所述水翼组件包括第一连接件、滑水板、动力装置和传动组件，所述第一连接件的上端与所述车体连接，所述第一连接件的下端与所述滑水板铰接，所述传动组件的两端分别与所述第一连接件和所述滑水板铰接，所述动力装置与所述传动组件驱动连接，以通过驱动所述传动组件发生弹性形变而驱动所述滑水板相对于所述第一连接件转动。本发明能够缩短水陆两栖车艇进入并持续保持高速滑行状态的时间。
主权项：1.一种水陆两栖车，其特征在于，包括车体1和水翼组件2，所述水翼组件2设置于所述车体1的尾部，所述水翼组件2包括第一连接件21、滑水板22、动力装置23和传动组件24，所述第一连接件21的上端与所述车体1连接，所述第一连接件21的下端与所述滑水板22铰接，所述传动组件24的两端分别与所述第一连接件21和所述滑水板22铰接，所述动力装置23与所述传动组件24驱动连接，以通过驱动所述传动组件24发生形变而使所述滑水板22相对于所述第一连接件21转动；所述传动组件24包括相互铰接的第一传动件241和第二传动件242，所述第一传动件241与所述第一连接件21铰接，所述第二传动件242与所述滑水板22铰接，所述动力装置23与所述第一传动件241和或所述第二传动件242驱动连接；所述第一传动件241包括抵接部2411，所述抵接部2411适于与所述第一连接件21抵接；所述第一传动件241与所述第一连接件21之间形成第一铰接点3，所述第二传动件242与所述第一传动件241之间形成第二铰接点4，所述滑水板22与所述第二传动件242之间形成第三铰接点5；所述第一铰接点3、所述第二铰接点4以及所述抵接部2411与所述第一连接件21的抵接处呈三角形，当所述抵接部2411与所述第一连接件21抵接时，所述第一铰接点3到所述第二铰接点4的连线与所述第二铰接点4到所述第三铰接点5的连线呈钝角设置。
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权利要求：
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