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申请/专利权人：中科开创(广州)智能科技发展有限公司

摘要：本发明属于轨道移动充电技术领域，公开了一种移动充电机器人及充电方法，其中移动充电机器人的充电方法，包括滑触线、导轨、充电机器人主体和集电器，所述滑触线与所述导轨相对设置，且所述充电机器人主体通过集电器与滑触线相连接，所述充电机器人主体内还设置有与所述集电器连接的控制器，通过所述第二里程距离和第一里程距离，根据所述控制器的控制指令控制所述充电机器人主体下放充电线，所述滑触线通过所述充电机器人主体与所述待充电车辆相连接。本发明不受公母对插中的定位精度的影响，提高了充电过程中的安全性能，提高充电效率，缩短充电时间，为用户节约时间和成本。

主权项：1.一种移动充电机器人，其特征在于，包括滑触线、导轨、充电机器人主体和集电器；所述充电机器人主体内设置有与所述集电器连接的控制器，所述控制器用于根据接收的控制指令控制所述充电机器人主体的移动，以及控制充电线的收放；所述滑触线与所述导轨相对设置，且所述充电机器人主体移动挂载在所述导轨上；所述集电器固定连接在所述充电机器人主体上，其中，所述集电器的输入端与所述滑触线电连接，所述集电器的输出端与所述控制器电连接，所述滑触线通过所述集电器为所述充电机器人主体供电；还包括支撑装置，所述支撑装置包括支撑横梁，所述支撑横梁通过第一连接支架与外部结构相连接，所述支撑横梁通过连接板与所述滑触线相连接且所述支撑横梁与所述滑触线的长度相同，其中所述连接板位于所述支撑横梁与所述滑触线的顶部，且所述支撑横梁与所述滑触线之间存在预定的间隔，并所述滑触线的顶面与所述支撑横梁的顶面位于同一平面；所述外部结构为多个支撑立柱，所述支撑立柱包括与地面连接且垂直的垂直部，以及连接在所述垂直部远离地面的一端用于连接所述支撑横梁的水平部，所述第一连接支架包括多个第一支架板和多个限位板，所述支撑横梁通过多个第一螺杆将其端部固定设置在所述水平部与所述第一支架板之间，所述支撑横梁位于两端之间的部分位于所述连接板与所述第一支架板之间，所述限位板与所述第一支架板相连接且对称设置在所述支撑横梁的两侧；所述导轨通过第二连接支架与所述支撑横梁相连接，且所述导轨位于所述支撑横梁正下方，所述第二连接支架包括多个第二支架板和多个第二螺杆，其中所述第二支架板固定连接在所述导轨上，所述第二螺杆位于所述第二支架板远离所述导轨的一端与所述第一支架板相连接，且所述第二支架板的宽度小于所述第一支架板的宽度，在所述第二支架板上还设置有加强板，且所述加强板沿第二支架板的整个长度方向延伸；所述滑触线包括导电件和一侧开口且两端非封闭的壳体，所述壳体内形成供所述集电器滑动的容纳空腔，且在所述壳体的内壁上设置有与所述导电件相对应的卡槽，所述导电件自所述壳体的端部插入所述卡槽内；在所述卡槽的两端设置有朝容纳空腔方向延伸的突出部，且所述突出部远离所述壳体的一端朝所述卡槽内弯折形成弯折段，相邻所述弯折段之间的距离小于所述卡槽的宽度；所述壳体的开口处设置有两个相对应且朝远离所述容纳空腔方向延伸的导向部，所述导向部与所述壳体的连接处为圆弧形倒角，且所述导向部与所述壳体为一体件，所述导向部沿所述壳体的整个长度方向延伸，使两个所述导向部之间形成有导向槽。

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