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申请/专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
摘要：本申请公开了一种机械抓手、机械手总成及拱架台车，包括水平转动机构、竖直调节机构和竖直转动机构，所述竖直调节机构一端与所述水平转动机构连接，另一端与所述竖直转动机构连接。本申请具有改善机械手的微调功能，且防止硬顶状况的发生的效果。
主权项：1.一种机械抓手，其特征在于：包括水平转动机构1、竖直调节机构2和竖直转动机构3，所述竖直调节机构2一端与所述水平转动机构1连接，另一端与所述竖直转动机构3连接；所述水平转动机构1包括调节臂5、机械手主臂6、第一连杆7和第一油缸8，所述调节臂5与所述机械手主臂6连接，所述第一连杆7一端连接在所述调节臂5与所述机械手主臂6的连接处，另一端与所述机械手主臂6连接，所述第一油缸8一端与所述调节臂5连接，另一端与所述第一连杆7连接；所述竖直调节机构2包括机械手伸缩臂9和第二油缸10，所述第二油缸10一端与所述水平转动机构1连接，另一端与所述机械手伸缩臂9连接，使得所述机械手伸缩臂9随所述第二油缸10的伸缩而上下移动；所述竖直转动机构3包括夹具基座13和第三油缸15，所述第三油缸15一端连接竖直调节机构2，另一端连接夹具基座13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西鑫通机械制造有限公司 一种机械抓手、机械手总成及拱架台车
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