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申请/专利权人：贵州电网有限责任公司
摘要：本发明公开了带电作业环境下人员混合定位方法及系统，方法包括：依据带电作业场景中数据量选择定位方式，包括通过已有地图进行定位和构建局部地图并同时进行定位；通过已有地图进行定位包括：获取传感器数据，对不同类型数据相应的初始位置与姿态信息进行权重融合，得到人员最终定位；构建局部地图并同时进行定位包括：获取传感器数据，依据相机数据构建三维场景模型，依据惯性测量数据预测传感器初步空间位置与姿态并修正，得到最终传感器空间位置与姿态，结合作业人员识别，得到人员最终定位。本发明针对不同作业环境，将传感器数据与地图数据做出不同的结合处理，以适应情况，从而平衡算力与效率的同时，达到高精度定位。
主权项：1.一种带电作业环境下人员混合定位方法，其特征在于，包括：获取带电作业场景以及带电作业场景中数据量；依据带电作业场景中数据量选择定位方式，所述定位方式包括通过已有地图进行定位和构建局部地图并同时进行定位；通过已有地图进行定位包括：获取传感器数据，所述传感器数据类型至少为两种；对不同类型数据相应的初始位置与姿态信息进行权重融合，以得到作业人员最终定位；构建局部地图并同时进行定位包括：获取传感器数据，依据传感器数据中的相机数据构建三维场景模型，以及依据传感器数据中的惯性测量数据预测传感器初步空间位置与姿态；对初步空间位置与姿态进行修正，以得到最终传感器空间位置与姿态；依据最终空间姿态和空间位置结合作业人员识别，得到作业人员最终定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州电网有限责任公司 一种带电作业环境下人员混合定位方法及系统
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