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申请/专利权人：深圳市瑞河科技有限公司
摘要：本发明提供一种高空作业的桁架机器人，该机器人由主架、轨道架、柱腿、吸盘、保险缆绳、机械手、刷辊、视觉系统、传感器、控制系统等组成，通过将连接桁架机器人的保险缆绳锚定于楼顶后，利用主架内安装的电机控制丝杆带动X向或Y向轨道架移动、通过轨道架移动时末端的柱腿收缩功能和吸盘交替吸附，实现在空中各个方向的位置移动、障碍跨越和自主作业。
主权项：1.一种高空作业的桁架机器人，其特征在于：桁架机器人由主架、轨道架、柱腿、吸盘、保险缆绳、传感器、机械手、刷辊、视觉系统、控制系统等组成,可根据施工场景切换作业模块；具备人机交互、深度学习、环境感知及自主决策功能的人工智能AI机器人，结合保险缆绳和吸盘装置，使其能够在高空外墙面上的各个方向稳定运行,通过视觉系统、无线通讯、无线图传（FPV）、VRAR视角、CAN现场总线型控制系统等，实现多种场景下的自主作业或远程人机协作作业；所述桁架机器人通过吊装固定点将保险缆绳锚定于楼顶后,主架中的电机控制丝杆带动轨道架，实现X向（横向）或Y向（纵向）移动，并利用轨道架末端的柱腿伸缩功能和吸盘吸附，实现在高空墙面的位置移动，通过视觉系统和传感器对作业场景的图像位置、形状、尺寸、颜色等特征检测及要素提取，并发送控制系统，与存贮的各种场景模型预案进行比对、匹配并选定作业预案，控制机械手通过末端把持的刮片或刷辊，执行相应的运动轨迹或动作，实现对目标区域的自主作业;或根据大作业面积等场景需要，于主架换装刷辊模块，取代其安装的机械手作业，实现不同场景的最佳匹配和更高效作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市瑞河科技有限公司 一种高空作业的桁架机器人
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