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申请/专利权人：江苏英创电力科技有限公司;国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司;北京南瑞捷鸿科技有限公司

摘要：本发明提供一种高精度智能搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括：驱动组件，所述驱动组件由车轮机构与控制机构组成，控制机构通过控制模块对车轮机构进行操控；所述驱动组件的前侧通过驱动缸安装有抬升组件；所述驱动组件的前侧设置导轨件；所述导轨件的顶端设置有下压组件；所述下压组件由电机机构和丝杆机构组成。利用横向的限位凸轮A使托料箱与货叉件之间没有左右滑动的空间，将托料箱出现左右攒动的风险降低，提高托料箱被搬运时的稳定程度，解决了货叉的两侧并不会紧紧的抵靠在托料箱的两侧，导致了托料箱的左右两侧具有活动的空间，在搬运时，托料箱存在左右活动的风险的问题。

主权项：1.一种高精度智能搬运机器人，包括：驱动组件（1），所述驱动组件（1）的前侧通过驱动缸安装有抬升组件（2）；其特征在于，所述驱动组件（1）的前侧设置导轨件（4）；所述导轨件（4）的顶端设置有下压组件（3）；所述下压组件（3）由电机机构和丝杆机构组成，电机机构通过链轮、链条部件与丝杆机构连接；所述导轨件（4）的前侧下端固定安装有挡料件（6）；所述抬升组件（2）上固定安装有货叉件（5）；所述货叉件（5）位于导轨件（4）的下方；所述导轨件（4）的前侧顶部开设有倾斜状结构的转换槽A（401）；所述导轨件（4）的前侧还开设有导向槽A（402）；所述导向槽A（402）的最高端与转换槽A（401）的最低端相连接；所述导轨件（4）上滑动安装有下压板（403）；所述下压板（403）还与下压组件（3）中的丝杆机构相连接；所述下压板（403）的顶部一侧固定安装有嵌装板A（404）；所述下压板（403）的内部开设有滑动槽（405）；所述滑动槽（405）的内部滑动安装有L形结构的滑动件（406）；所述滑动件（406）的后端固定安装有圆柱形结构的转换柱A（407）；所述转换柱A（407）的内端还滑动安装在转换槽A（401）和导向槽A（402）的内部；所述滑动件（406）的底部前端固定安装有圆柱形结构的驱动柱（408）；所述滑动件（406）的顶部固定安装有嵌装板B（409）；所述嵌装板B（409）与嵌装板A（404）之间嵌装有弹簧A（4010）；所述下压板（403）的底部前端滑动安装有限位滑板（4011）；所述限位滑板（4011）的顶部开设有倾斜状结构的随动斜槽（4012）；所述驱动柱（408）还滑动安装于随动斜槽（4012）的内部；所述限位滑板（4011）的底部左右两侧固定安装有限位挡板（4013）；所述限位挡板（4013）的内侧固定安装有限位软垫（4014）；所述货叉件（5）的顶部前后两端开设有收缩槽（501）；所述货叉件（5）的侧面开设有收纳槽（502）。

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