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申请/专利权人:东风汽车集团股份有限公司
摘要:本发明提供一种车辆稳定运动控制方法及相关设备,涉及车辆力矩控制算法技术领域,方法包括:采集车辆参数,车辆参数包括方向盘转向角度、车辆总质量、车辆偏航惯性矩、车辆左右轮的横向距离以及车辆重心到车辆前后桥的距离;基于车辆参数建立车辆动力学模型,以基于车辆动力学模型确定车辆的横向速度、纵向速度和偏航率;基于横向速度、纵向速度和偏航率,确定电机附加扭矩,以基于电机附加扭矩控制车辆运动。由此,提高了电动汽车的操纵性能,有效地优化了车辆的纵向和横向稳定性,使得车辆在极端驾驶情况下表现更加稳定可靠,提高了驾驶员和乘客的安全性。进一步增强了车辆在横向和纵向上的稳定性控制能力,提升了车辆的整体性能和安全性。
主权项:1.一种车辆稳定运动控制方法,其特征在于,包括:采集车辆参数,其中,所述车辆参数包括方向盘转向角度、车辆总质量、车辆偏航惯性矩、车辆左右轮的横向距离以及车辆重心到车辆前后桥的距离;基于所述车辆参数建立车辆动力学模型,以基于所述车辆动力学模型确定所述车辆的横向速度、纵向速度和偏航率;基于所述横向速度、所述纵向速度和所述偏航率,确定电机附加扭矩,以基于所述电机附加扭矩控制所述车辆运动。
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权利要求:
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