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一种Micro-LED拼接面磨边倒角多角度检测用工业相机自适应聚焦装置及方法 

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申请/专利权人:江苏福拉特自动化设备有限公司

摘要:本发明公开了一种Micro‑LED拼接面磨边倒角多角度检测用工业相机自适应聚焦装置及方法,载台滑动设于机架上,并用于输送拼接面上下边缘均倒角的玻璃基板;检测相机设有五个,每个检测相机分别通过一个直线执行机构驱动,第一检测相机与第二检测相机正对拍摄玻璃基板的上侧倒角面与下侧倒角面,第三检测相机与第四检查相机分别正对拍摄玻璃基板的显示面和背面,第五检测相机正对拍摄玻璃基板的拼接面;两个激光测距传感器分别测量其与玻璃基板拼接面以及显示面之间的距离。通过激光测距+直线模组补偿手段或方案,达到了各个方向在检测过程中实现自动对焦,实现拍照过程中取相清晰的效果。

主权项:1.一种Micro-LED拼接面磨边倒角多角度检测用工业相机自适应聚焦装置,其特征在于:包括:机架(4);载台(3),所述载台(3)滑动设于机架(4)上,并用于输送拼接面上下边缘均倒角的玻璃基板;检测相机,所述检测相机设有五个,对应为第一检测相机(11)、第二检测相机(12)、第三检测相机(13)、第四检查相机(14)和第五检测相机(15),每个检测相机分别通过一个直线执行机构驱动,第一检测相机(11)与第二检测相机(12)正对拍摄玻璃基板的上侧倒角面与下侧倒角面,第三检测相机(13)与第四检查相机(14)分别正对拍摄玻璃基板的显示面和背面,第五检测相机(15)正对拍摄玻璃基板的拼接面;激光测距传感器,所述激光测距传感器设有两个,包括水平激光测距传感器(21)和竖直激光测距传感器(22),两个激光测距传感器分别测量其与玻璃基板拼接面以及显示面之间的距离。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏福拉特自动化设备有限公司 一种Micro-LED拼接面磨边倒角多角度检测用工业相机自适应聚焦装置及方法

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