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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明涉及一种改善混合动力汽车发动机起停机时冲击的控制系统及方法，系统由发电机施加正扭矩拖动发动机起动，发动机与发电机间通过齿轮组按速比连接；发动机起机阶段，发电机输出正扭矩通过齿轮组拖动发动机提升转速后，发动机喷油点火，待发动机转速和扭矩稳定到目标值后完成起动；停机阶段先保持发电机扭矩不变，降低发动机扭矩至0后，发电机加载负扭矩使发动机转速快速降低，完成停机。本发明充分识别混合动力汽车发动机起停条件，防止频繁起停机；将起停机过程发电机工作状态进行分段精细化控制，确保车辆各种环境条件下，均能实现起停机稳定控制；采取发动机起停机阶段快速掠过共振区控制方式，降低起停机过程冲击，提升驾驶过程舒适感。

主权项：1.一种改善混合动力汽车发动机起停机时冲击的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、发动机停机状态下，HCU采集车辆信号，判断车辆是否满足发动机起机条件；S2、当车辆满足发动机起机条件时，HCU向发动机控制单元EMS发出起动请求，并进入发电机拖机阶段；S3、发电机预加载扭矩，以提高发电机转速，预加载扭矩由发动机阻力矩及温度计算得出，直至发电机转速达到转速阈值；S4、发电机加载拖动扭矩，以提升发动机转速，加载的拖动扭矩选取发电机最大允许放电扭矩和电池最大放电功率*9550发电机转速之间的最小值，其中，发电机最大允许放电扭矩、电池最大放电功率、发电机转速信号由HCU直接采集；S5、将发动机转速拖到n1时开始喷油点火，进入发动机工况点调整阶段，发动机按怠速目标扭矩调整，发电机扭矩按斜率K1开始下降至0；S6、发电机扭矩根据发动机转速与怠速目标转速差值实时调整，当发动机目标转速差值、发动机实际扭矩与目标扭矩的偏差小于一定的限值后，认为发动机起机完成，进入怠速发电阶段；S7、发动机起机情况下，HCU采集车辆信号，得到油门踏板开度、车速、SOC、发动机水温以及离合器转速信息，判断车辆是否满足发动机停机条件。其中，停机条件的判断方式为：当上述所有起动条件均不满足时，控制发动机停机；S8、当车辆满足发动机起机条件时，HCU向EMS发出停机请求，进入发动机停机调整阶段；S9、发动机停机调整阶段时，发电机扭矩保持不变，发动机转速维持在目标怠速下，降低发动机扭矩，降到0后，进入发电机辅助停机阶段；S10、发电机辅助停机阶段时，发电机加载负扭矩加载的负扭矩选取发电机最大允许发电扭矩，电池最大充电功率*9550发电机转速之间的较大值，其中，发电机最大允许发电扭矩、电池最大充电功率、发电机转速信号由HCU直接采集；S11、将发动机转速拖到n1时开始喷油点火，进入发动机工况点调整阶段，发动机扭矩按斜率K1开始下降至0，待发动机转速接近0时，发电机扭矩退出控制，防止发动机反转；S12、发动机转速将为0，停机结束。

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