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一种精准转向控制系统 

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申请/专利权人:广东绿能美净科技有限公司

摘要:本发明公开了一种精准转向控制系统及方法,所述精准转向控制系统,包括依次连接的电子手轮、单片机、驱动器和伺服电机,伺服电机与车辆轮组传动连接,电子手轮用于根据用户转动的角度,向单片机发送对应的脉冲信号;单片机根据脉冲信号,向驱动器发送转向信号,转向信号包括转向方向和转向幅度;驱动器根据转向信号,向伺服电机发送控制信号,带动车辆轮组转向。由于电子手轮释放的脉冲信号随用户转动的细微角度变化而变化,由脉冲信号处理获得的转向信号也随之变化,本发明通过将电子手轮释放的脉冲信号转换为转向信号发送给驱动器,从而控伺服电机工作,带动与伺服电机传动连接的车辆轮组转向,实现车辆的精准转向控制。

主权项:1.一种精准转向控制系统,其特征在于,包括依次连接的电子手轮、单片机、驱动器和伺服电机,伺服电机与车辆轮组传动连接,电子手轮用于根据用户转动的角度,向单片机发送对应的脉冲信号;单片机根据脉冲信号,向驱动器发送转向信号,转向信号包括转向方向和转向幅度;驱动器根据转向信号,向伺服电机发送控制信号,带动车辆轮组转向。

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权利要求:

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