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一种自主代客泊车系统优化方法及装置 

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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司

摘要:本申请提供了一种自主代客泊车系统优化方法及装置,该方法包括:针对任一危险事件,当判断危险事件的风险分数大于或等于预设分数;则确定所述危险事件为目标事件,并查询目标事件对应的行驶场景;从预先创建好的自主代客泊车场景库中,提取出目标事件对应的行驶场景的场景特征要素并结合影响车辆中至少一种传感器类型的性能诱因信息,确定行驶场景在预期功能安全条件下的诱因场景;对诱因场景进行测试,基于各个诱因场景的测试评价结果,对自主代客泊车系统进行优化。本申请结合影响传感器性能的诱因构建更加全面的基于预期功能安全的诱因场景,自主代客泊车系统在全面的预期功能安全的诱因场景测试以及优化后,可以提高车辆驾驶的安全性。

主权项:1.一种自主代客泊车系统优化方法,其特征在于,所述方法包括:获取自主代客泊车系统在各个行驶场景下的危险事件;针对任一危险事件,判断所述危险事件的风险分数是否大于或等于预设分数;若是,则确定所述危险事件为目标事件,并查询所述目标事件对应的行驶场景;从预先创建好的自主代客泊车场景库中,提取出所述目标事件对应的行驶场景的场景特征要素;针对任一所述目标事件对应的行驶场景,基于所述目标事件对应的行驶场景的场景特征要素和影响车辆中至少一种传感器类型的性能诱因信息,确定所述行驶场景在预期功能安全条件下的诱因场景;针对任一目标事件对应的行驶场景在预期功能安全条件下的诱因场景,对所述诱因场景进行测试,确定用于表征车辆在所述诱因场景下进行自主代客泊车是否处于安全状态的测试评价结果;基于各个所述诱因场景的测试评价结果,对所述自主代客泊车系统进行优化。

全文数据:

权利要求:

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