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申请/专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人抓取物品的方法，所述方法包括：确认目标物体在第一图像中并建立坐标系，抓取机器人的长和宽分别作为坐标系的单位，抓取机器人的位置设为坐标系原点，获取可抓取目标物体的位置设为坐标和抓取机器人调整角度；通过雷达设备判断抓取机器人至可抓取目标物体的位置之间是否具有障碍物；若无，则规划并获取直线路径信息；若有障碍物，则根据坐标系建立预设位置，规划并获取绕过障碍物的第一路径信息；根据路径信息移动至可抓取所述目标物体的位置；确认目标物体可抓取后，抓取目标物体。此方案通过自行规划避障的方法规划路线，抓取目标物体，解决了现有技术中抓取机器人在复杂地形下需要人工干预才可以抓取目标物体的问题。
主权项：1.一种机器人抓取物品的方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像，并确认目标物体在所述第一图像中；在所述第一图像中建立坐标系，抓取机器人的长和宽分别作为所述坐标系的单位，将所述抓取机器人的位置设为坐标系原点，并在所述坐标系中建立可抓取所述目标物体的位置，以及抓取机器人行进方向的调整角度；获取雷达信息，并通过所述雷达信息判断抓取机器人至可抓取所述目标物体的位置之间是否具有障碍物；若有障碍物，则根据所述坐标系建立预设位置，并通过所述预设位置，规划并获取绕过障碍物移动至可抓取所述目标物体的位置的第一路径信息；根据所述第一路径信息，移动至可抓取所述目标物体的位置；确认所述目标物体可抓取后，抓取所述目标物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京城建智控科技股份有限公司 一种机器人抓取物品的方法和系统
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