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摘要：本发明公开了一种鱼雷单雷二次转向射击方法，属于反潜武器装备技术及运用领域，其特征是基于快速接敌原则和满足目标多普勒速度要求，提出鱼雷单雷二次转向射击方法，鱼雷按照最短时间接近到预定距离的方法执行一次航向进入可攻区后，执行二次航向搜索潜艇目标，使鱼雷在二次航向上搜索目标时满足目标多普勒速度要求，从而能够发现并捕获目标，有效解决了单雷射击时由于目标多普勒速度限制导致部分射击阵位无法检测到目标的问题。
主权项：1.一种鱼雷单雷二次转向射击方法，其特征在于，具体过程为：步骤101、根据潜艇航速、鱼雷自导检测阈确定鱼雷可攻舷角范围，计算可攻区域边界敌舷角；步骤102、根据射击初始阵位判断鱼雷发射阵位是否处于可攻区，若处于可攻区，直接采用单雷一次转向射击方法，若处于非可攻区，采用单雷二次转向射击方法；步骤103、按照快速接敌原则和目标多普勒速度要求，确定鱼雷单雷二次转向射击方案；具体如下：采用单雷二次转向射击方案关键在于鱼雷一次航向CT1、二次航向CT2和转向时机的确定；单雷二次转向采用以下射击方案：鱼雷发射后，在一次航向CT1上以最短时间与潜艇接近到距离Da时，位T1点转入二次航向CT2搜索目标，考虑到鱼雷转入二次航向后，应能尽快发现目标，因此，距离Da应等于鱼雷自导作用距离RT，使鱼雷二次转向后潜艇即进入鱼雷自导搜索扇面，从而发现目标；步骤104、按照最短时间与潜艇接近到鱼雷自导作用距离的要求，计算鱼雷一次航向和在一次航向上航行的最短时间；步骤105、根据鱼雷初始位置、一次航向和一次航向航行的最短时间，计算鱼雷转向位置，基于此时可攻区范围，再次进行鱼雷可攻性判断；步骤106、若鱼雷转向位置处于可攻区内，计算鱼雷二次航向；若鱼雷转向位置处于非可攻区内，按照满足目标多普勒速度要求和接敌时间较短原则，调整转向点位置至相邻的可攻区边界点；步骤107、基于新的转向点位置，根据相遇原理，重新计算一次航向、二次航向和一次航向航行的最短时间。
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