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摘要：本实用新型公开了一种舵机转向底盘，涉及移动机器人技术领域，舵机转向底盘包括转向组件和联动组件，转向组件包括相连接的转向机构和第一卡接件。联动组件，包括第二卡接件、固定杆、第一连杆和第二连杆，固定杆的两端用于连接转向轮，第二卡接件的一侧可拆卸插接于第一卡接件，另一侧转动连接固定杆，第二卡接件的两侧分别转动连接第一连杆和第二连杆的一端，第一连杆和第二连杆的另一端分别转动连接两个转向轮。本申请的舵机转向底盘无需像现有技术那样通过齿轮带传动，无需频繁更换齿轮带，另外，转向机构也只能控制两个转向轮调整行走方向，不会同时控制所有的轮子，机器人在直线行走的方向上不易偏移。
主权项：1.一种舵机转向底盘，其特征在于，包括：转向组件，包括相连接的转向机构和第一卡接件；及联动组件，包括第二卡接件、固定杆、第一连杆和第二连杆，所述固定杆的两端用于连接两个转向轮，所述第一连杆和所述第二连杆的一端分别与两个所述转向轮铰接，所述第二卡接件可拆卸插接于所述第一卡接件，并转动连接所述固定杆，所述第二卡接件的两侧分别与所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰接。
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