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摘要：本发明公开了用于虚拟现实射击游戏的准心指示及命中位置判断方法，涉及射击游戏瞄准技术领域，通过预先收集运动轨迹样本数据，并基于运动轨迹样本数据，训练运动状态预测模型，为虚拟子弹构建基于物理的飞行模拟模型，基于运动状态预测模型和飞行模拟模型，构建智能延迟补偿算法，校正虚拟子弹准心位置，根据虚拟子弹准心位置，自适应调整准心在屏幕上的渲染位置，基于飞行模拟模型，对子弹飞行轨迹进行渲染解决了在虚拟现实的射击游戏中，因存在网络延迟而导致准心命中位置渲染延迟的问题。

主权项：1.用于虚拟现实射击游戏的准心指示及命中位置判断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：预先收集运动轨迹样本数据，并基于运动轨迹样本数据，训练运动状态预测模型；步骤二：为虚拟子弹构建基于物理的飞行模拟模型；步骤三：基于运动状态预测模型和飞行模拟模型，构建智能延迟补偿算法，校正虚拟子弹准心位置；步骤四：根据虚拟子弹准心位置，自适应调整准心在屏幕上的渲染位置，基于飞行模拟模型，对子弹飞行轨迹进行渲染；所述基于运动轨迹样本数据，训练运动状态预测模型，包括：步骤21：对于每组运动轨迹样本数据的运动训练数据，按照固定的时间窗口切分成不同数量独立的运动数据样本；步骤22：将切分后的运动轨迹数据，转化为由多元时序数据构成的多元运动序列；步骤23：采用序列到序列的编码器-解码器架构,对目标运动轨迹进行运动状态预测模型的建模；所述运动状态预测模型的建模方式为：所述编码器为CNN+LSTM编码器，所述CNN+LSTM编码器使用一维卷积层提取局部空间特征，LSTM模块捕捉长期时序依赖；所述解码器为LSTMGRU解码器，通过门控循环单元,生成预测的未来运动状态序列；步骤24：在解码器输出端构建三个输出头；所述输出头包括位置预测头、速度预测头、姿态预测头；步骤25：设置运动状态预测模型的综合损失函数；所述损失函数的设置方式为：对于位置和速度预测的损失函数,使用平方损失函数衡量实际值与预测值的差异，对于姿态预测的损失函数,使用四元数加权损失函数衡量旋转误差；将位置、速度和姿态预测的损失函数加权求和,作为运动状态预测模型的综合损失函数；步骤26：以多元运动序列作为运动状态预测模型的输入，对运动状态预测模型进行训练，直至运动状态预测模型的综合损失函数达到收敛。

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