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申请/专利权人：山西省交通新技术发展有限公司

摘要：本发明提供了一种传动结构及疏通管道的巡检机器人，包括驱动机架，驱动机架上安装驱动动力，且驱动机架上滑动连接第一滑块，第一滑块周向布设多个第一支杆组件，每个第一支杆组件的一端均能够抵接至管体内壁，驱动动力用于驱动第一滑块和多个第一支杆组件沿轴向滑动，驱动机架的一端安装扶持组件，且扶持组件包括多个第二支杆组件，且每个第二支杆组件的执行端均能够抵接至管体内壁。本发明所述的一种传动结构及疏通管道的巡检机器人，该传动机构在管体内移动时，受管体内部变径的影响小，且无驱动轮结构，不会造成驱动轮的空转，保障了机架或其它连接部件在管体内部的移动，可靠性高，且传动结构简单，易于实现。

主权项：1.一种传动结构，其特征在于：包括驱动组件1及其一端设置的扶持组件2，驱动组件1包括驱动机架11，驱动机架11上安装驱动动力12，且驱动机架11上滑动连接第一滑块114，第一滑块114周向布设多个第一支杆组件13，每个第一支杆组件13的一端均能够抵接至管体内壁，驱动动力12用于驱动第一滑块114和多个第一支杆组件13沿轴向滑动，且扶持组件2包括多个第二支杆组件21，每个第二支杆组件21的执行端均能够抵接至管体内壁；驱动机架11通过浮动组件4连接至扶持组件2，且浮动组件4包括第四弹簧42和第三支板41，第四弹簧42的两端分别固定连接至第三支板41的一端、驱动机架11的一端，且第三支板41的另一端设置多个第二直线驱动电机43，多个第二直线驱动电机43相互平行设置，每个第二直线驱动电机43的活动端均连接至扶持组件2的一端；第二直线驱动电机43的活动端通过关节轴承44连接至扶持组件2的一端，关节轴承44包括轴承座441，且轴承座441固定安装至扶持组件2的一端，轴承座441的另一端设有球窝，球窝内转动连接球头，且球头通过封盖442安装至球窝内，球头的一端连接至第二直线驱动电机43的活动端，且第二直线驱动电机43的活动端位于封盖442的内圈；第二直线驱动电机43的外围设置限位板443，封盖442的一端能够抵接至限位板443的一端；扶持组件2包括第四支板22和第五支板23，且第四支板22和第五支板23相互平行设置，第四支板22和第五支板23之间设置多个第二滑杆24，且多个第二滑杆24相互平行设置，每个第二滑杆24的两端分别固定连接至第四支板22的一侧、第五支板23的一侧，每个第二滑杆24的外围滑动连接一个第二滑块25，且每个第二滑块25上设置一个第二支杆组件21；第二滑杆24的外围轮廓是多边形结构，且第二滑块25上设有滑孔，滑孔的内圈轮廓与第二滑杆24的外围轮廓相匹配；每个第二滑杆24的外围设置第五弹簧26，且第五弹簧26的两端分别固定连接至第四支板22的一端、第二滑块25的一端，且第二滑块25的另一端固定连接至抵接块27的一端；每个第二直线驱动电机43均对应与一个第二滑杆24同轴设置；每个第二滑杆24上设置一个光栅尺，且光栅尺的活动端安装至第二滑块25上。

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