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一种母线电压采样方法 

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申请/专利权人:锦浪科技股份有限公司

摘要:本申请公开了一种母线电压采样方法,用于实现对逆变器的控制;包括如下步骤:于母线电压环的输入端设置间接快速计算模块,将采集的电网电压vg、电网侧电流iAC、直流母线电压vDC以及占空比da送至间接快速计算模块;通过间接快速计算模块计算出直流母线电压的瞬时直流分量或滑窗平均值,将间接快速计算模块的计算结果作为母线电压环的反馈值参与控制。本申请的有益效果:设置间接快速计算模块并进行瞬时直流分量或滑窗平均值的计算,通过计算的结果来代替传统母线电压值或半个工频周期的平均值来作为母线电压环反馈值,进而可以消除母线电压二倍频纹波对控制算法的影响,同时还可以有效的提高响应速度度。

主权项:1.一种母线电压采样方法,用于实现对逆变器的控制;其特征在于,包括如下步骤:在母线电压环的输入端设置间接快速计算模块,将采集的电网电压vg、电网侧电流iAC、直流母线电压vDC以及占空比da送至间接快速计算模块;通过间接快速计算模块计算出直流母线电压的瞬时直流分量VDC,将间接快速计算模块的计算结果作为母线电压环的反馈值参与控制;瞬时直流分量VDC计算过程如下:电网侧二倍频纹波功率prip由电网侧功率pAC和电网侧平均功率Pavg计算得到;根据瞬时功率平衡,直流侧存在与电网侧二倍频纹波功率prip值相等的二倍频纹波功率;在母线电容实现直流侧和电网侧功率解耦的情况下,二倍频纹波功率将完全由电容的瞬时功率提供;进而根据电容的瞬时功率与电网侧二倍频纹波功率prip的计算公式推导出瞬时直流分量VDC的计算公式:VDC=-pripiC;其中,iC表示母线电容电流;电网侧二倍频纹波功率prip和母线电容发出的瞬时功率pC的计算公式如下:pC=-vDC×iC=-VDC×CDC×[2ω×Vripcos2ωt+θ]-CDC×V2rip×ωsin4ωt+2θ;prip=pAC-Pavg=vg×iAC-vgd×id;其中,vgd表示电网电压的d轴分量,id表示电网侧电流的d轴分量,Vrip表示母线电压二倍频纹波幅值,CDC表示母线电容值,θ表示母线电容电压与电网电压的相位差,ω表示电网角频率;母线电容电流iC适于通过母线电容值CDC和直流母线电压vDC进行计算得到;母线电容电流iC的具体计算公式如下:iC=CDC×dvDCdt;其中,dvDCdt表示直流母线电压vDC随时间t的变化率;在进行当前k时刻电容电流iCk的计算时,将当前k时刻对应的直流母线电压vDCk和前一时刻对应的直流母线电压vDCk-1送入公式iCk=CDC×[vDCk-vDCk-1]Ts中,计算出母线电容电流iCk的值;其中,Ts表示采样周期。

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