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申请/专利权人:东风商用车有限公司
摘要:本发明公开了一种井下自动驾驶矿卡作业系统及调度方法,涉及井下作业技术领域,该系统包括上料点、下料点、位于所述上料点和下料点之间道路上呈间隔分布的多个会车区、设于所述上料点和下料点之间的停车区、智能矿卡车管平台,所述上料点为具有作业任务的矿卡进行装料的位置;所述下料点为装料完成的矿卡进行卸料的位置;所述会车区用于相向行驶矿卡会车;所述停车区用于停放作业完成的矿卡;所述智能矿卡车管平台用于基于作业任务对矿卡进行调度,以及基于会车区对相向行驶的矿卡进行会车控制。本申请能够实现矿业作业的高效自动化,且通过协同作业,避免交通堵塞,最大限度地提高了资源利用率,降低了作业时间,提升了整体作业效率。
主权项:1.一种井下自动驾驶矿卡作业系统,其特征在于,所述井下自动驾驶矿卡作业系统包括:上料点,所述上料点为具有作业任务的矿卡进行装料的位置;下料点,所述下料点为装料完成的矿卡进行卸料的位置;位于所述上料点和下料点之间道路上呈间隔分布的多个会车区,所述会车区用于相向行驶矿卡会车;设于所述上料点和下料点之间的停车区,所述停车区用于停放作业完成的矿卡;智能矿卡车管平台,所述智能矿卡车管平台用于基于作业任务对矿卡进行调度,以及基于会车区对相向行驶的矿卡进行会车控制。
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权利要求:
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