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申请/专利权人：深蓝汽车科技有限公司
摘要：本申请提供一种电动汽车扭振抑制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取电机的运行参数，运行参数包括在当前时刻的实际输出扭矩、实际转速、在下一时刻的请求扭矩以及从实际输出扭矩切换至请求扭矩对应的扭矩变化参数；将实际输出扭矩与实际转速输入预设的预测模型，预测电机在实际输出扭矩下下一时刻的理想转速；对实际转速与理想转速进行计算，获得转速波动量；根据转速波动量确定防抖扭矩，并将防抖扭矩叠加至请求扭矩，获得电机在下一时刻的目标扭矩；按照扭矩变化参数，控制电机从实际输出扭矩切换至目标扭矩。根据扭矩变化参数和防抖扭矩进行扭振抑制，增强了扭振抑制效果，从而确保了电动汽车的驾乘舒适度。
主权项：1.一种电动汽车扭振抑制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电机的运行参数，所述运行参数包括在当前时刻的实际输出扭矩、实际转速、在下一时刻的请求扭矩以及从所述实际输出扭矩切换至所述请求扭矩对应的扭矩变化参数；将所述实际输出扭矩与所述实际转速输入预设的预测模型，预测所述电机在所述实际输出扭矩下所述下一时刻的理想转速；对所述实际转速与所述理想转速进行计算，获得转速波动量；根据所述转速波动量确定防抖扭矩，并将所述防抖扭矩叠加至所述请求扭矩，获得所述电机在所述下一时刻的目标扭矩；按照所述扭矩变化参数，控制所述电机从所述实际输出扭矩切换至所述目标扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深蓝汽车科技有限公司 电动汽车扭振抑制方法、装置、车辆及存储介质
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