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申请/专利权人：广州艾米生态人工智能农业有限公司
摘要：本发明涉及智能化植保技术领域，尤其涉及一种基于无人机的智能化植保方法、装置、设备及介质，所述方法具体包括：基于地图软件获得水稻大田的第一经纬度数据，根据所述第一经纬度数据在所述水稻大田内确定若干个预置点；利用无人机在每个预置点采集第一预设数量内的第一图片集，基于深度卷积神经网络训练所述第一图片集，获得水稻异常识别模型；根据任务调度模块从所述数据中心获取所述若干个预置点的经纬度数据并生成巡田任务，根据所述水稻异常识别模型获得植保任务，控制所述无人机执行所述巡田任务和所述植保任务。本发明对每个较小的区域进行异常识别以及植保，可以有效降低植保的成本。
主权项：1.一种基于无人机的智能化植保方法，其特征在于，所述方法具体包括：基于地图软件获得水稻大田的第一经纬度数据，所述第一经纬度数据为水稻大田的边界的经纬度数据，根据所述第一经纬度数据在所述水稻大田内确定若干个预置点，并将所述若干个预置点的经纬度数据上传至数据中心；利用无人机在每个预置点采集第一预设数量内的第一图片集，所述第一图片集包括水稻生长周期数据集、水稻病害数据集、水稻虫害数据集和水稻草害数据集，基于深度卷积神经网络训练所述第一图片集，获得水稻异常识别模型；根据任务调度模块从所述数据中心获取所述若干个预置点的经纬度数据并生成巡田任务，根据所述水稻异常识别模型获得植保任务，控制所述无人机执行所述巡田任务和所述植保任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州艾米生态人工智能农业有限公司 一种基于无人机的智能化植保方法、装置、设备及介质
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