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申请/专利权人：淮南师范学院;合肥中科深谷科技发展有限公司

摘要：本发明公开一种可实时切换喷头的植保无人机喷施系统及方法，该系统包括无人机本体以及喷施装置；所述喷施装置包括药箱、输送泵、输送管、喷施组件以及切换机构；所述喷施组件包括喷杆和喷头，所述喷杆至少设有两个且相互平行设置；所述喷头至少设有两组且分别设置在不同的喷杆上，每组喷头包括至少两个喷头；所述输送管的一端与药箱连通，该输送管的另一端设有出液孔和安装孔；所述切换机构包括切换驱动电机和切换旋转轴承；所述切换驱动电机的输出轴通过联轴器与固定柱连接；所述切换旋转轴承的外圈匹配且固定设置在所述安装孔中。本发明能够在作业过程中实时切换喷头，可以使不同繁茂程度的果树匹配对应的喷头，提高农药的利用率，增强药效。

主权项：1.一种可实时切换喷头的植保无人机喷施系统，包括无人机本体以及挂载在无人机本体上的喷施装置；其特征在于，所述喷施装置包括药箱、输送泵、输送管、喷施组件以及切换机构；所述药箱固定设置在无人机本体上；所述喷施组件包括喷杆和喷头，所述喷杆至少设有两个且相互平行设置；所述喷杆横向设置，该喷杆的一端为开口结构且固定在切换连接座上，该喷杆的另一端为密封结构且固定在固定柱上；所述切换连接座上设有至少两个切换孔，不同的切换孔分别与不同的喷杆的开口结构连通；所述喷头至少设有两组且分别设置在不同的喷杆上，每组喷头包括至少两个喷头；同一组的喷头沿着对应的喷杆的轴向排列；所述喷头与对应的喷杆的内腔连通；不同组的喷头的喷孔尺寸不同；所述输送管的一端与药箱连通，该输送管的另一端设有出液孔和安装孔；所述出液孔连通在安装孔和输送管的内腔之间；所述出液孔的尺寸小于安装孔的尺寸；所述切换机构包括切换驱动电机和切换旋转轴承；所述切换驱动电机的壳体固定设置，该切换驱动电机的输出轴通过联轴器与固定柱连接；所述切换旋转轴承的外圈匹配且固定设置在所述安装孔中，该切换旋转轴承的轴线水平设置；所述切换连接座固定设置在切换旋转轴承的内圈中；所述切换连接座的切换孔绕着切换旋转轴承的轴线沿着圆周方向均匀排列；在平行于切换旋转轴承的轴线的方向上，所述出液孔与切换孔的旋转路径重叠。

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