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一种基于无人机的水稻虫害视觉监测装置 

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申请/专利权人:井冈山大学

摘要:本发明涉及无人机技术领域,具体的是一种基于无人机的水稻虫害视觉监测装置。技术方案包括无人机和盛放机箱。盛放机箱固定连接在无人机的底部。盛放机箱的底部开设有盛放腔,盛放腔的底部通过升降支撑架连接有拨秧件。升降驱动结构,安装在盛放机箱的内部,并与升降支撑架连接。拍摄单元,安装在盛放机箱的底部。后台控制中心,其用于对输入的稻田分布图进行分析并构建飞行检测路线,控制升降驱动结构驱动拨秧件下降,然后进行飞行检测,拍摄单元拍摄获得拍摄照片帧,后台控制中心对拍摄照片帧进行分析获得虫害种类及损害值。拨秧件用于对水稻秧苗进行分离,避免水稻秧苗在气流下偏离,从而可以针对性的进行水稻秧苗视频采集。

主权项:1.一种基于无人机的水稻虫害视觉监测装置,其特征在于,所述的基于无人机的水稻虫害视觉监测装置包括:无人机1和盛放机箱2;盛放机箱2固定连接在无人机1的底部;盛放机箱2的底部开设有盛放腔7,盛放腔7的底部设置有升降支撑架,升降支撑架的一端连接在盛放机箱2的底部,盛放机箱2的另一端连接有拨秧件,拨秧件用于对水稻秧苗进行分离;升降驱动结构,安装在盛放机箱2的内部,并与升降支撑架连接,升降驱动结构用于驱动拨秧件升降;拍摄单元8,安装在盛放机箱2的底部,其用于对水稻秧苗进行拍摄,获得拍摄照片帧;后台控制中心,其用于对输入的稻田分布图进行分析并构建飞行检测路线,控制升降驱动结构驱动拨秧件下降,使拨秧件下降一个预设的伸长长度L;然后控制无人机1按照一个预设的飞行高度H进行飞行,且按照飞行检测路线进行飞行和检测,拍摄单元8拍摄获得拍摄照片帧,后台控制中心对拍摄照片帧进行分析获得虫害种类及损害值D。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 井冈山大学 一种基于无人机的水稻虫害视觉监测装置

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