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用于3D功能性建图的人类-机器人协作 

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申请/专利权人:英特尔公司

摘要:技术、系统和用例的各种方面可用于三维3D功能性建图的人类‑机器人协作。示例技术可以包括:基于经由扩展现实设备标识的用户注视,接收对方向或位置的标识;基于接收到标识,使得使用机器人设备的传感器来捕获环境的环境数据,该环境数据与方向或位置相对应;以及在环境数据内检测环境的至少一个物理特征。示例技术可以包括:根据用户输入,确定要应用于至少一个物理特征的注释;以及用注释来标注该至少一个物理特征。

主权项:1.至少一种机器可读介质,包括指令,所述指令当由处理电路系统执行时,使所述处理电路系统用于执行操作,所述操作包括:基于经由扩展现实设备标识的用户注视,接收对方向或位置的标识;基于接收到所述标识,使得使用机器人设备的与所述方向或位置相对应的传感器来捕获环境的环境数据;在所述环境数据内检测所述环境的至少一个物理特征;根据用户输入,确定要应用于所述至少一个物理特征的注释;以及用所述注释来标注所述至少一个物理特征。

全文数据:

权利要求:

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