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申请/专利权人：天津大学
摘要：本申请涉及光学成像和温度测量领域，公开了一种红外热像仪和结构光相机的异构数据融合方法，包括以下步骤：S1、使用设计有电加热片的金属自加热立体标定靶；S2、预处理通过红外热像仪捕获的标定靶图像；S3、应用霍夫梯度圆检测算法对锐化后的图像进行圆心检测，确定圆孔位置；S4、利用圆孔位置进行内参标定，求解相机内参矩阵；S5、利用内参矩阵和结构光相机采集的点云数据建立设备间位姿关系，求解旋转矩阵和平移向量；S6、将点云数据映射至二维图像，并赋予温度信息生成带温度的三维模型。该方法结合LoG算子图像锐化和基于EPNP算法的外参求解，不仅保证了成像质量，还提高了圆孔识别准确率，有效完成内外参标定。
主权项：1.一种红外热像仪和结构光相机的异构数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：设计并使用金属自加热立体标定靶，其具有多个圆孔，且背面均匀布置有电加热片；对通过红外热像仪捕获的金属标定靶的图像进行预处理；对锐化后的图像使用霍夫梯度圆检测算法进行圆心检测，以确定圆孔的位置；根据圆孔的位置进行内参标定，求解相机的内参矩阵；使用得到的内参矩阵以及结构光相机采集的点云数据，建立红外热像仪和结构光相机之间的位姿关系，求解旋转矩阵和平移向量；将点云数据映射到二维图像上，并将温度信息赋予相应的点云数据，以生成带有温度信息的三维模型，实现异构数据融合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种红外热像仪和结构光相机的异构数据融合方法
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