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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：基于霍夫梯度法的红绿灯识别方法、智慧导盲杖，涉及红绿灯识别技术领域。解决现有红绿灯定位以及图片切割采用霍夫圆环检测带来的效率低问题。方法为：对输入图像进行边缘检测，获取边界点；将圆形的一般性方程坐标系进行变换；采用变换后的方程完成红绿灯物体定位以及图片切割；将切割后的图片进行颜色识别。本发明通过采用霍夫梯度法，来使用边界的梯度信息，从而提升计算的效率。本发明还提供智慧导盲杖，导盲杖上集成有多功能系统，导盲杖底部设有牵引组件组成智慧导盲杖。本发明提供的智慧导盲杖，具备自主导航、避障等功能，通过牵引车牵引的方式引导盲人行走，可以更好地实现盲人的自主出行。本发明适用于低视力、盲人的自主化出行。
主权项：1.基于霍夫梯度法的红绿灯识别方法，其特征在于，所述方法为：S1：对输入图像进行边缘检测，获取边界点；S2：将圆形的一般性方程坐标系进行变换；S3：采用变换后的方程完成红绿灯物体定位以及图片切割；S4：将切割后的图片进行颜色识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 基于霍夫梯度法的红绿灯识别方法、智慧导盲杖
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