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用于补偿闪烁并方便长基线RTK的系统和方法 

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申请/专利权人:迪尔公司

摘要:该系统和方法便于实时动态RTKGNSS,即使在存在空间波动的闪烁或电离层扰动的情况下,流动站接收器12和基站参考接收器30之间具有长基线。残差大气误差可通过接收器12或30的滤波器或大气建模模块中的双误差模型来估计,以促进载波相位模糊度的高效修复或解算。

主权项:1.一种由与处于已知位置的基站接收器进行无线通信的流动站接收器来估计位置的方法,流动站接收器和基站接收器能够从GNSS卫星接收多个全球导航卫星系统GNSS信号,所述方法包括:从由GNSS卫星所发送的信号中获得初始码伪距测量结果和初始载波相位测量结果;由与流动站接收器和基站接收器关联的无线通信装置从增强系统接收卫星轨道和时钟校正;借助于来自增强系统的卫星轨道和时钟校正、基于基站接收器的已知位置,来生成测量距离误差和大气相关辅助数据;经由无线链路将距离误差和辅助信息发送到流动站接收器;使用来自基站接收器的距离误差和辅助信息来校正初始码伪距测量结果和初始载波相位测量结果,以减轻信号中的误差,从而得到校正的码伪距测量结果和校正的载波相位测量结果;利用双误差模型来估计大气延迟的残差,该双误差模型被配置为在模糊度被修复或解算之前应用预设误差模型,在模糊度被修复或解算之后应用自适应误差模型;以及进行模糊度解算以针对有资格或合格的模糊度修复载波相位模糊度。

全文数据:

权利要求:

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