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申请/专利权人：无锡智动力机器人有限公司
摘要：一种使用带宽和阻尼比调节电流环PI参数的方法，属于电机控制技术领域，包括以下步骤：S1基于理论模型计算电流环PI参数，获得特定PI参数；S2采用恒定定子电流方式，获取特定PI参数下的电流环阶跃响应波形；S3基于标准二阶系统单位阶跃响应的数学模型，对电流波形进行拟合获取性能参数；S4基于带宽和阻尼比判断当前PI参数是否合适，合适则使用；不合适则调整，然后返回步骤S2。本发明通过对电流环阶跃响应波形的拟合，得到电流环闭环传递函数的自然频率，从而获得其带宽和阻尼比等直接表征电流环快速性和稳定性的参数。本发明提供的方法可实现任一PI参数控制效果的可视化，指明PI参数后续调节的方向，节省调节时间。
主权项：1.一种使用带宽和阻尼比调节电流环PI参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1基于理论模型计算电流环PI参数，获得特定PI参数；S2采用恒定定子电流方式，获取特定PI参数下的电流环阶跃响应波形；S3基于标准二阶系统单位阶跃响应的数学模型，对电流波形进行拟合获取性能参数；S4基于带宽和阻尼比判断当前PI参数是否合适，合适则使用此PI参数；不合适则对PI参数进行调整，然后返回步骤S2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡智动力机器人有限公司 一种使用带宽和阻尼比调节电流环PI参数的方法
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