龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：宁波睿达医疗器械有限公司
摘要：本发明提供了一种机械臂的调试机构和调试方法。调试机构包括：第一调试组，第一调试组对应其第一角的位置设有定位孔，由第一传动臂和第二传动臂所形成的传动臂组与第一调试组构成平行四边形结构，以获取实际远心不动点；第二调试组，当第二调试组与插槽配合时，第二调试组设于平行四边形结构对应第一调试组的位置，且调节平行四边形结构以使其与第二调试组构成第一配合位置时，第二调试组与定位孔配合，实际远心不动点与预设远心不动点重合。本发明解决的技术问题是：现有技术中使用刻线法调试远心不动点位置，该刻线法通过肉眼比对远心不动点与刻线位置，并对机械臂进行调整，通过该方法确定的远心不动点存在较大误差。
主权项：1.一种机械臂的调试机构，其特征在于，所述机械臂包括可拆卸安装于其插槽（404）的插管（405），以及相互连接的第一传动臂（401）和第二传动臂（402），所述调试机构包括：第一调试组（1），所述第一调试组（1）对应其第一角的位置设有定位孔（103），定义所述定位孔（103）的轴线为第一轴线（1001）；由所述第一传动臂（401）和所述第二传动臂（402）所形成的传动臂组与所述第一调试组（1）构成平行四边形结构，以获取实际远心不动点（4）；其中，所述实际远心不动点（4）落在所述第一轴线（1001）；第二调试组（2），所述第二调试组（2）与所述插槽（404）可拆卸连接；其中，所述插槽（404）与所述第二调试组（2）和所述插管（405）二者中的任一者配合时，获取预设远心不动点（5）；当所述第二调试组（2）与所述插槽（404）配合时，所述第二调试组（2）设于所述平行四边形结构对应所述第一调试组（1）的位置，且调节所述平行四边形结构以使其与所述第二调试组（2）构成第一配合位置时，所述第二调试组（2）与所述定位孔（103）配合，所述实际远心不动点（4）与所述预设远心不动点（5）重合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波睿达医疗器械有限公司 一种机械臂的调试机构和调试方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号