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申请/专利权人：武汉大学;湖北珞珈实验室
摘要：本申请实施例公开了一种基于轨迹数据的路段级辅路探测方法、装置、设备及介质，涉及路网探测技术领域，该方法包括：识别目标探测路段内的各个行驶轨迹的轨迹类型；基于轨迹点与目标探测路段的相对位置关系确定突变区间，提取突变轨迹点；基于突变轨迹点的集合确定突变轨迹点的聚集特征，进而确定存在辅路的突变区间；基于存在辅路的突变区间的突变轨迹点密度提取突变轨迹点的聚类中心，确定目标探测路段内的主辅路出入点的位置。本申请通过轨迹点与目标探测路段的相对位置关系确定突变区间，进而根据突变区间内突变轨迹点的聚集特征准确的判断是否存在辅路，由于只需要计算聚集离散程度，由此能够简单、准确的识别出存在辅路的区间。
主权项：1.一种基于轨迹数据的路段级辅路探测方法，其特征在于，包括：获取目标探测路段内的多条行驶轨迹，通过训练好的轨迹特征识别模型识别各个行驶轨迹的轨迹类型；所述轨迹类型包括变道轨迹和非变道轨迹；基于所述变道轨迹中每个轨迹点与所述目标探测路段的相对位置关系确定所述变道轨迹的突变区间，提取所述突变区间内的突变轨迹点；基于所述突变轨迹点的集合确定突变轨迹点的聚集特征，基于所述聚集特征确定存在辅路的突变区间；基于所述存在辅路的突变区间的突变轨迹点密度提取突变轨迹点的聚类中心，基于所述聚类中心确定所述目标探测路段内的主辅路出入点的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 湖北珞珈实验室 基于轨迹数据的路段级辅路探测方法、装置、设备及介质
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