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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明公开了一种用于无人水面航行器对接的接收装置，涉及无人水面航行器应用技术领域，包括弹体发射器、弹体接收器、控制器、第一定位器和第二定位器，第一定位器和第二定位器能够分别将第一无人水面航行器的位置信息和第二无人水面航行器的位置信息传输给控制器，弹体发射器包括发射器、弹体、柔性绳索和绞车，发射器和绞车固定在第一无人水面航行器上，柔性绳索的一端固定在绞车上，另一端与弹体固定连接，发射器用于发射弹体，控制器与弹体发射器和弹体接收器电连接，绞车能够在弹体发射后释放或卷绕回收柔性绳索，弹体接收器用于接收弹体。本发明提供的无人水面航行器对接的接收装置，能够减少无人水面航行器对接过程中对无人水面航行器艇身的破坏，同时满足无人水面航行器横向和纵向对接的需求。
主权项：1.一种用于无人水面航行器对接的接收装置，其特征在于：包括弹体发射器、弹体接收器、控制器、第一定位器和第二定位器，所述第一定位器和所述弹体发射器用于固定于所述第一无人水面航行器，所述第二定位器和所述弹体接收器用于固定于所述第二无人水面航行器，所述控制器用于固定于所述第一无人水面航行器或所述第二无人水面航行器，所述第一定位器用于获取所述第一无人水面航行器的位置信息，所述第二定位器用于获取所述第二无人水面航行器的位置信息，所述第一定位器和所述第二定位器与所述控制器电连接并能够分别将所述第一无人水面航行器的位置信息和所述第二无人水面航行器的位置信息传输给所述控制器，所述弹体发射器包括发射器、弹体、柔性绳索和绞车，所述发射器和所述绞车用于固定在所述第一无人水面航行器上，所述柔性绳索的一端固定在所述绞车上，所述柔性绳索的另一端与所述弹体固定连接，所述发射器用于发射所述弹体，所述控制器与所述弹体发射器和所述弹体接收器电连接，所述绞车能够在所述弹体发射后释放或卷绕回收所述柔性绳索，所述弹体接收器用于接收并锁紧所述弹体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种用于无人水面航行器对接的接收装置
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