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一种基于数字孪生的虚拟传感器及智能决策系统 

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申请/专利权人:北京联远智维科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于数字孪生的虚拟传感器及智能决策系统,包括传感器模块、数字孪生体、物联网平台、系统辨识和智能决策算法。传感器模块主要获取飞行器的运行状态;数字孪生体采用高精度三维模型和基于有限元仿真的行为预测;物联网平台提供产品注册、设备管理和系统状态监测功能,可以对传感器数据进行汇聚、清洗以及二次加工;智能决策系统依据飞行器的运行状态数据、飞行器敏感点的受力特征以及电机的工作状态,制定出最优操作策略。整体系统深度集成了物联网、人工智能算法和数字孪生技术,实现了飞行器的状态监测和智能决策。

主权项:1.一种基于数字孪生的虚拟传感器,其特征在于,主要包含:传感器模块、数字孪生体、物联网平台和系统辨识算法:所述的传感器模块包含:陀螺仪、速度传感器、高度传感器、GPS数据和温度传感器;所述陀螺仪、速度传感器、高度传感器和GPS数据用于获取飞行器的状态数据,并通过多源融合算法减小误差;所述温度传感器用于监测飞行器动力电机的运行状态;所述的数字孪生体采用高精度三维模型,精确复现物体的几何形状、结构特性、材料属性、功能特征;所述高精度三维模型采用STP格式,后续对模型进行渲染并导出为GLB格式;所述数字孪生体采用有限元仿真模拟物体的行为特征;所述的有限元仿真表述为依据传感器采集的历史数据和数字孪生体的几何形状,预测数字孪生体的未来行为;所述数字孪生体的未来行为包含:飞行器结构的受力特征,飞行器机翼附近的流场分布以及飞行器工作过程中机体表面的温度变化;所述的物联网平台提供产品注册、设备管理和系统状态监测功能,支持多种传感器节点和网关设备的接入,可以对传感器数据进行汇聚、清洗以及二次加工;物联网平台可以与传感器实现数据的双向传递;物联网平台通过数据流的方式将数据传递给数字孪生体,实现模型的动态更新;所述系统辨识算法实施步骤为:通过模型降阶从有限元仿真结果中提取关键节点信息,后续使用人工智能算法识别系统的状态;所述关键节点信息表述为应力、应变以及温度,采用一维矩阵进行封装;所述人工智能算法采用了LSTM算法,依据关键节点的物理信息判断飞行器的运行状态。

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