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申请/专利权人：杭州电子科技大学

摘要：本发明公开了一种冷链地库地面除冰机器人，包括机架、破冰机构、扫冰装置、冰块收集装置、驱动单元和供电单元，所述破冰机构包括若干电磁破冰器，所述机架的一侧固定设置有安装架，若干所述电磁破冰器固定安装在安装架上，所述电磁破冰器包括外壳体、内壳体、铁芯、破冰杆和破冰刀头，所述外壳体和内壳体的上下两端一体成型，所述外壳体和内壳体之间形成一个环形腔，所述环形腔内设有绕接在内壳体径向外壁的电磁线圈，所述内壳体的内部设有柱形的活动腔，所述铁芯可纵向运动设置在活动腔内。采用上述技术方案，使用电磁力控制简单，只需要控制是否通电即可，可做到精准碎冰，碎冰装置只会敲击结冰地面，降低对地面的损坏，提高碎冰效率。

主权项：1.一种冷链地库地面除冰机器人，其特征在于，包括机架和安装在机架上且相互配合的破冰机构、扫冰装置、冰块收集装置、驱动单元和供电单元，所述破冰机构包括若干电磁破冰器，所述机架的一侧固定设置有安装架，若干所述电磁破冰器固定安装在安装架上，所述电磁破冰器包括外壳体、内壳体、铁芯、破冰杆和破冰刀头，所述外壳体和内壳体的上下两端一体成型，所述外壳体和内壳体之间形成一个环形腔，所述环形腔内设有绕接在内壳体径向外壁的电磁线圈，所述内壳体的内部设有柱形的活动腔，所述铁芯可纵向运动设置在活动腔内，所述铁芯的底端固定连接有破冰杆，所述破冰刀头固定设置在破冰杆的底端，所述铁芯上套接有下铁芯弹簧，所述破冰杆与铁芯的连接处固定有环形板，所述下铁芯弹簧的底端固定连接至环形板的上表面，所述下铁芯弹簧的顶端固定连接至内壳体的底端，所述供电单元电连接至电磁线圈；所述扫冰装置包括圆柱形的滚体、扫冰轴、扫冰轴架和叶片，所述滚体的径向外壁设有若干条形的U型槽，所述U型槽与滚体的中心轴平行，所述U型槽底部成半圆形结构，所述叶片的一侧设有固定设置有连接筒，所述连接筒可转动放置在U型槽内，所述连接筒中心处设有安装孔，所述安装孔内可转动设置有连杆，两个所述扫冰轴架呈对称结构设置在滚体两侧，所述连杆的两端分别固定连接至两个扫冰支架的内侧，所述扫冰支架的外侧中心处固定连接有扫冰轴，所述驱动单元动力输出至扫冰轴；所述U型槽内设置有若干缓冲环，所述缓冲环的两端分别固定连接至U型槽相对的内壁，所述叶片上设有供缓冲环穿过的通孔，所述缓冲环上套接有两个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别位于叶片的两侧；所述机架上呈中心对称结构设置有若干车轮，所述车轮由若干轮片固定叠加而成，所述轮片包括中心轮轴和若干风叶，所述风叶的一端呈等分排列固定连接至中心轮轴的径向外壁，相邻叠加的所述轮片上的风叶呈阶梯状设置，所述驱动单元动力输出至中心轮轴。

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