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申请/专利权人：株式会社爱信
摘要：本发明提供车辆引导系统、车载装置以及地面装置，车载装置具备：引导控制部，执行引导控制；发送控制部，在引导控制的执行时，执行向车辆外发送第1波的发送控制；以及接收控制部，执行接收与第1波对应的第2波的接收控制，地面装置具备：多个地面收波器，在与设置于规定区域的进入口的宽度方向的两端对应的第1位置以及第2位置各设置至少1个地面收波器，接收第1波；以及多个第1地面发波器，以与多个地面收波器分别对应的方式设置，根据多个地面收波器中的至少1个接收第1波，至少向车辆朝规定区域的进入方向的相反方向发送第2波，引导控制部基于在接收控制中接收的第2波的信号电平的与车辆的位置对应的变化，来决定朝进入口的进入路线。
主权项：1.一种车辆引导系统，其中，具备：车载装置，设置于车辆；以及地面装置，设置于地面，上述车载装置具备：引导控制部，执行向设置于上述地面的规定区域引导上述车辆的引导控制，以使得上述车辆从该规定区域所设置的进入口进入；发送控制部，在上述引导控制部执行上述引导控制时，通过设置于上述车辆的车载发波器，执行向上述车辆外发送第1波的发送控制；以及接收控制部，通过设置于上述车辆的车载收波器来执行接收与上述第1波对应的第2波的接收控制，上述地面装置具备：多个地面收波器，在与上述进入口的宽度方向的两端对应的第1位置以及第2位置各设置至少1个地面收波器，接收上述第1波；以及多个第1地面发波器，以与上述多个地面收波器分别对应的方式设置，根据上述多个地面收波器中的至少1个地面收波器来接收上述第1波，至少向上述车辆朝上述规定区域的进入方向的相反方向发送上述第2波，上述引导控制部基于上述第2波的信号电平的与上述车辆的位置对应的变化，来决定朝上述进入口的进入路线，上述第2波是在上述接收控制部进行的上述接收控制中接收的，上述多个第1地面发波器以信号电平在上述车辆朝上述规定区域的上述进入方向的上述相反方向上达到峰值的方式发送上述第2波，上述引导控制部基于在上述第2波的信号电平达到峰值的时刻附近的上述车辆的位置，来决定朝上述进入口的进入路线，上述第2波是在上述接收控制部进行的上述接收控制中接收的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社爱信 车辆引导系统、车载装置以及地面装置
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