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申请/专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种图书自动采编设备。包括：设备主体，沿采编路线设有上架区、识别区、索书号标签粘贴区、资产条码粘贴及盖章区、RFID标签粘贴区、RFID读写区；图书上架至上架区开始采编，先运送至识别区进行信息采集，然后运送至索书号标签粘贴区进行索书号标签的粘贴操作，然后运送至资产条码粘贴及盖章区进行资产条码粘贴操作和盖章操作，然后运送至RFID标签粘贴区进行RFID标签的粘贴操作，最后运送至RFID读写区进行读写后完成采编。本发明通过设计的采编设备对图书进行自动采编，具有采编效率高、错误率低、简单快捷的优点。

主权项：1.一种图书自动采编设备，其特征在于，包括：设备主体，沿采编路线设有上架区、识别区、索书号标签粘贴区、资产条码粘贴及盖章区、RFID标签粘贴区、RFID读写区；设置于所述设备主体上的上架机构，用于将图书抬升至所述上架区；设置于所述设备主体上的第一操作机构，用于将图书从所述上架区拖送至识别区进行信息采集，并在采集后运送至所述索书号标签粘贴区进行索书号标签粘贴，并在粘贴完成后运送至所述资产条码粘贴及盖章区；设置于所述设备主体上的第二操作机构、翻转机构和翻开机构，所述第二操作机构用于对进入所述资产条码粘贴及盖章区的图书的封底进行资产条码粘贴，所述翻转机构用于翻转图书以使图书封面朝上，所述翻开机构用于翻开图书的封面，并经由所述第二操作机构在图书第一页上进行盖章和资产条码粘贴，并在完成后运送至所述RFID标签粘贴区；设置于所述设备主体上的翻书机构和第三操作机构，所述翻书机构用于翻开进入所述RFID标签粘贴区的图书，所述第三操作机构用于在翻开的图书上进行RFID标签粘贴，并在粘贴完成后流入所述RFID读写区进行读写后完成采编；其中，所述第一操作机构包括第一机械臂、设置于所述第一机械臂上的第一吸盘手和第一摄像头；所述第一机械臂采用六轴机械手，所述第一吸盘手和第一摄像头均设置于六轴机械手的前端；所述第一机械臂通过第一吸盘手将图书从上架区拖送至识别区，所述第一摄像头用于对所述识别区内的图书的封底进行信息采集，并在采集完成后通过所述第一吸盘手将图书从所述识别区拖送至索书号标签粘贴区；其中，所述图书自动采编设备还包括：设置于所述资产条码粘贴及盖章区侧边的第二打印机，用于打印资产条码；所述第二操作机构包括第二机械臂、设置于所述第二机械臂上的第二吸盘手和第三摄像头；所述第二机械臂采用六轴机械手，所述第二吸盘手和第三摄像头均设置于六轴机械手的前端；当图书进入所述资产条码粘贴及盖章区，所述第二机械臂通过第三摄像头检测图书封底的位置，并经由所述第二吸盘手从所述第二打印机夹取资产条码并粘贴于图书封底上。

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